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基于现代技术的仓库自动化搬运系统设计

目录

基于现代技术的仓库自动化搬运系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

现代技术在仓储管理中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1物联网技术的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2自动化技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3数据分析与预测模型的引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

智能仓库概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1智能仓库的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2智能仓库的主要特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3智能仓库的工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

基于现代技术的仓库自动化搬运系统的定义和目标．．．．．．．．．．．11

4.1自动化搬运系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.2自动化搬运系统的目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3自动化搬运系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自动化搬运系统的功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.1货物识别与分类模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.2运输路径规划模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.3工作站控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.4安全监控模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

自动化搬运系统的硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1控制器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.2计算机网络的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.3输送带及机械臂的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.4其他辅助设备的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

自动化搬运系统的软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.1应用层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

7.2数据处理层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.3操作层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

自动化搬运系统的测试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

8.1测试方法与工具的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

8.2测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.3参数调整与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

自动化搬运系统的实施与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

9.1实施步骤与注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

9.2维护与升级策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

10.结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

基于现代技术的仓库自动化搬运系统设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．33

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

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