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AC交流电机的发展和类型
电机发明的早期都是被应用在工业方面的领域。最早以直流(DC)电机应用的范
围最广,其中以60年代至80年代中期使用最为旺盛,但其因碳刷的关系所产生
的种种问题至今一直存在,所以在1980年代中期以后,传统直流电机即渐渐被
淘汰,取而代之的是AC电机。
从传统AC电机的模拟控制进化到现今数字控制电机的出现,各种电机的技术不
断演化、改进,至目前为止,AC电机在现阶段,仍为工业动力上使用最为普遍
的电机类型。
AC电机的种类
AC电机的种类非常多,如依其用途来做区分,大致可分为以下3种类型:
1.动力用电机
2.定位控制用(具剎车机能)电机
3.速度控制用电机
以下,我们将针对第一项、也是目前市面上使用最普遍的AC动力用电机作介绍。
所谓的动力用电机,也就是以动力的方式,来取代传统人工的搬运,进而达到物
体运送的目的,特别是在只须单纯搬运、不需其它特殊动作要求的场合下,选用
动力电机最为恰当。
依据使用、应用场合的不同,AC动力用电机又可分为以下几种:
■感应电机
为AC小型电机最具代表性的机种。
特性:
·单一方向运转用(不可做瞬间逆转的切换,须待电机完全停止后才
能作逆转切换的动作。)
·连续定格
·过转量约30-40回转
目前市面上常见的有电容运转型单相110V/220V电机和三相220V电机3种,主
要适合单一方向连续运转的场合,如:一般单纯的搬运动作。
■可逆电机
特性:
·频繁正逆转及瞬间起动、停止用
·30分钟定格
·过转量约5-6回转
为电容运转型,外观和感应电机几乎相同,但于内部结构设计上则稍有不同,因
而造成特性上不同的差异。另可逆电机因内部尾端有加装剎车来令片的装置,因
而能够简单地做到瞬时逆转及起动、停止的动作,最适合在频繁作正逆转及瞬间
的起动停止场合下使用。
■转矩电机
特性:
·张力控制用
·5分钟定格
·具垂下特性(转速愈高,转矩反而往下降。)
转矩电机是属于较特殊的电机,适合较特殊的场合使用。像是在收送料的场合下
须维持一定的张力来避免料带下垂或被扯断的卷曲动作时;又或是在锁紧螺丝或
瓶盖动作的场合下需瞬间提供较大的扭力来作迫紧、也就是拘束运转的动作时,
选用转矩电机则较为合适。
AC电机特性曲线说明
(1)起动转矩:速度为零时对应到Y坐标轴的点即为起动转矩。
也就是电机从静止到动的瞬间所必须克服静摩擦的力量,以使电机及工作物可以
被带动上来的力量谓之。
(2)最大(停动)转矩:电机于运转时所能带动的最大负荷。
(3)同步(同期)转速:与电源周波数(Hz)同步回转的速度。
公式:N(转速)=〔120×f(频率,Hz)〕÷P(极数)
同步转速基本上它会随着电源周波数及电机极数的不同而有所不同,譬如:
当f为60Hz、P为4极时,电机的同步转速N为1800RPM;
但当f为50Hz、P为4极时,电机的同步转速N则为1500RPM。
(4)无负荷转速:无负载时电机的转速。
电机于制造的过程中不免会有一些像是铜损、铁损、磁滞损等耗损问题存在,故
即使在无负载的状态下,电机的转速往往仍无法达到同步转速的理想值,它只能
达到接近同步转速值,而此值即称为无负载转速。
(5)定格转矩与(6)格转速:
在此转矩、转速规范值内使用时,是最稳定、最有效率的工作领域。
AC电机于运转时,在转矩与转速上都是一个不断变动的参数,因此一般来说制
造商会将各种不同规格的电机各自规范出一个定格点(如上图P点),由定格点
对应到Y坐标轴的部份我们称之为定格转矩;对应到X坐标轴的部份我们则称之
为定格转速。也就是说在定格点所对应过来的定格转矩与定格转速间的范围内
(上图深蓝色区块),即为AC电机最安定、最有效率的一个工作领域。
AC电机温升
AC电机于运转时会有一定程度的热散溢,故产生一定的温升是一种正常的现象,
但事实上,温升的产生对于电机的使用寿命上而言却是有极大的影响。
■温升对电机寿命的影响
轴承卡死:电机的使用寿命,大部分都是取决于其内部滚珠轴承内含油的寿命,
电机的温度愈高,滚珠轴承的寿命就愈短,其主要是因电机长时间于高温下使用
时,容易造成滚珠轴承内润滑油的液化、蒸发而溶解,最后仅剩滚珠与滚珠间的
相
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