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AC交流电机的发展和类型

电机发明的早期都是被应用在工业方面的领域。最早以直流（DC）电机应用的范

围最广，其中以60年代至80年代中期使用最为旺盛，但其因碳刷的关系所产生

的种种问题至今一直存在，所以在1980年代中期以后，传统直流电机即渐渐被

淘汰，取而代之的是AC电机。

从传统AC电机的模拟控制进化到现今数字控制电机的出现，各种电机的技术不

断演化、改进，至目前为止，AC电机在现阶段，仍为工业动力上使用最为普遍

的电机类型。

AC电机的种类

AC电机的种类非常多，如依其用途来做区分，大致可分为以下3种类型：

1.动力用电机

2.定位控制用（具剎车机能）电机

3.速度控制用电机

以下，我们将针对第一项、也是目前市面上使用最普遍的AC动力用电机作介绍。

所谓的动力用电机，也就是以动力的方式，来取代传统人工的搬运，进而达到物

体运送的目的，特别是在只须单纯搬运、不需其它特殊动作要求的场合下，选用

动力电机最为恰当。

依据使用、应用场合的不同，AC动力用电机又可分为以下几种：

■感应电机

为AC小型电机最具代表性的机种。

特性：

·单一方向运转用（不可做瞬间逆转的切换，须待电机完全停止后才

能作逆转切换的动作。）

·连续定格

·过转量约30-40回转

目前市面上常见的有电容运转型单相110V/220V电机和三相220V电机3种，主

要适合单一方向连续运转的场合，如：一般单纯的搬运动作。

■可逆电机

特性：

·频繁正逆转及瞬间起动、停止用

·30分钟定格

·过转量约5-6回转

为电容运转型，外观和感应电机几乎相同，但于内部结构设计上则稍有不同，因

而造成特性上不同的差异。另可逆电机因内部尾端有加装剎车来令片的装置，因

而能够简单地做到瞬时逆转及起动、停止的动作，最适合在频繁作正逆转及瞬间

的起动停止场合下使用。

■转矩电机

特性：

·张力控制用

·5分钟定格

·具垂下特性（转速愈高，转矩反而往下降。）

转矩电机是属于较特殊的电机，适合较特殊的场合使用。像是在收送料的场合下

须维持一定的张力来避免料带下垂或被扯断的卷曲动作时；又或是在锁紧螺丝或

瓶盖动作的场合下需瞬间提供较大的扭力来作迫紧、也就是拘束运转的动作时，

选用转矩电机则较为合适。

AC电机特性曲线说明

（1）起动转矩：速度为零时对应到Y坐标轴的点即为起动转矩。

也就是电机从静止到动的瞬间所必须克服静摩擦的力量，以使电机及工作物可以

被带动上来的力量谓之。

（2）最大（停动）转矩：电机于运转时所能带动的最大负荷。

（3）同步（同期）转速：与电源周波数（Hz）同步回转的速度。

公式：N（转速）＝〔120×f（频率，Hz）〕÷P（极数）

同步转速基本上它会随着电源周波数及电机极数的不同而有所不同，譬如：

当f为60Hz、P为4极时，电机的同步转速N为1800RPM；

但当f为50Hz、P为4极时，电机的同步转速N则为1500RPM。

（4）无负荷转速：无负载时电机的转速。

电机于制造的过程中不免会有一些像是铜损、铁损、磁滞损等耗损问题存在，故

即使在无负载的状态下，电机的转速往往仍无法达到同步转速的理想值，它只能

达到接近同步转速值，而此值即称为无负载转速。

（5）定格转矩与（6）格转速：

在此转矩、转速规范值内使用时，是最稳定、最有效率的工作领域。

AC电机于运转时，在转矩与转速上都是一个不断变动的参数，因此一般来说制

造商会将各种不同规格的电机各自规范出一个定格点（如上图P点），由定格点

对应到Y坐标轴的部份我们称之为定格转矩；对应到X坐标轴的部份我们则称之

为定格转速。也就是说在定格点所对应过来的定格转矩与定格转速间的范围内

（上图深蓝色区块），即为AC电机最安定、最有效率的一个工作领域。

AC电机温升

AC电机于运转时会有一定程度的热散溢，故产生一定的温升是一种正常的现象，

但事实上，温升的产生对于电机的使用寿命上而言却是有极大的影响。

■温升对电机寿命的影响

轴承卡死：电机的使用寿命，大部分都是取决于其内部滚珠轴承内含油的寿命，

电机的温度愈高，滚珠轴承的寿命就愈短，其主要是因电机长时间于高温下使用

时，容易造成滚珠轴承内润滑油的液化、蒸发而溶解，最后仅剩滚珠与滚珠间的

相