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北京万方视景科技有限公司（）北京阳光中图数字技术有限公司以计算机三维图形技术为核心，业务范围涵盖图形仿真、地学工程三维仿真、地理三维可视化城市信息统计应用、地理资源三维建模与资源管理、虚拟现实、三维动画及多媒体信息产业等应用领域北京优联威迅科技发展有限责任公司以清华大学工业系仿真实验室雄厚的技术开发实力为基础，自成立之日起就以开发和制作适合中国虚拟仿真市场的仿真系统解决方案和适于推广的可视化软件平台为主要方向，立志创造中国虚拟仿真软硬件的旗帜名牌。公司现已独立研发了包括数据手套，虚拟环境的力反馈等系统，并成功实现了中国第一套动作捕捉系统填补了国内空白，成绩丰硕，已成为用户中国仿真界中首选的理想合作企业。伟景行科技集团（GvitechTechnologies）是业界领先的三维可视化和专业显示技术开发及服务机构，由伟景行数字城市科技有限公司（GDC）、伟景行数字科技有限公司（GDT）以及清华规划院数字城市研究所（DCRC）等三大机构组成。分别为数字城市可视化、虚拟仿真模拟、和专业大屏幕显示，并且在各自领域中成为行业的领导者！北京黎明视景公司是一家国际领先的虚拟现实（virtualreality简称VR）和三维可视化技术整体解决方案供应商，专门致力于基于PC平台的虚拟现实（VR）和视景仿真（Simulation）技术研究、计算机图形软硬件开发研制、视景仿真和虚拟现实系统集成及虚拟现实产品销售。计算科学的应用与存在的问题(续)1.计算科学已发展成为与理论和实践并列的第三种科学研究方法，为解决一些传统方法无法解决的问题提供了新途径、新方法。2.计算科学中传统的人机交互方式不能满足要求。3.计算机软件硬件水平的发展给虚拟现实研究提供了有利条件为什么要研究虚拟现实技术？传统人机交互方法：人与计算机间的交互通过键盘、鼠标、显示屏等工具实现。虚拟现实方法：将计算科学处理对象统一看作一个计算机生成空间（虚拟空间或虚拟环境），并将操作它的人看作是这个空间的一个组成部分(man-in-the-loop)。人与计算机空间的对象之间的交互是通过各种先进的感知技术与显示技术（即虚拟现实技术）完成。人可以感受到虚拟环境中的对象，虚拟环境也可以感受到人对它的各种操作（类似于人与真实世界的交互方式）。虚拟现实技术的发展1956年,美国的MortonHeileg开发了一个被称为Sensorama(传感景院）的摩托车仿真器，具有以下功能：三维视频及立体声效果，振动风吹的感觉，城市街道的气味，用户可以坐在仿真器的座位上经历一种开摩托车漫游美国纽约曼哈顿的感觉。虚拟现实技术的发展(续)1965年，美国的IvanSutherland发表了一篇名为“TheUltimateDisplay”（终极的显示）的文章。1968年，他在哈佛大学组织开发出第一个计算机图形驱动的头盔显示器（Helmet-MountedDisplay，即HMD），并开发了与HMD相配的头部位置跟踪系统。虚拟现实技术的发展(续)这些探索过程中，人们开始形成与虚拟环境相关的以下一些概念：人工现实（ArtificialReality）虚拟现实（灵境）（VirtualReality）虚拟环境（VirtualEnvironment）电脑空间（Cyberspace）等这些可以理解为对虚拟现实技术的不同称呼，其中以VirtualReality一词影响最广。虚拟现实技术的发展(续)VIDEOPLACE系统VIDEOPLACE是由M.W.Krueger基于视频的方法设计的一个虚拟环境。他认为，与计算机相比，人类的进化要缓慢得多；因此，人机接口研究应该将重点放在相对不变的人类特性上。计算机应该适应人，而不是让人去适应计算机。在这种思想指导下，当其他早期研究者考虑穿着或戴着设备时，Krueger将目标瞄准无障碍的环境式人工现实。虚拟现实技术的发展(续)VIEW在虚拟现实技术发展史上的地位举足轻重。当1985年VIEW系统的雏形在美国NASAAmes研究中心完成时，该系统以低廉的造价、让参与者有“真实体验”的效果引起有关专家的注目。该系统的雏形是在MichaelMcGreevy领导下完成的。VIEW系统有以下特点：保持了低造价的优势装备了数据手套、头部跟踪器等硬件设备提供了语音、手势等交互式手段。2、虚拟现实系统的构成与特点虚拟现实系统http://www.reflex.lth.se/reflex/whatisVR/一个示例：virtualcockpithttp://www.ipo.tue.nl/homepages/mrauterb/prese