导盲机器人路径规划算法研究进展综述.docxVIP

导盲机器人路径规划算法研究进展综述

目录

导盲机器人路径规划算法研究进展综述（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文献综述方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

导盲机器人路径规划算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1路径规划基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2导盲机器人路径规划特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3路径规划算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

传统路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1启发式搜索算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2碰撞检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.1扩散搜索法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.2可行图法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于人工智能的路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1基于遗传算法的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2基于蚁群算法的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3基于粒子群优化的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.4基于深度学习的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

基于多智能体的路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1多智能体系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2基于多智能体的协同路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2.1模糊逻辑控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2.2模糊PID控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

考虑动态环境的路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1动态环境概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2基于动态窗口的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3基于动态规划的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

路径规划算法的性能评价与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.1性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.2算法比较与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

导盲机器人路径规划算法的应用与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

8.1应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

8.2挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

导盲机器人路径规划算法研究进展综述（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1.1导盲机器人的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1.2路径规划在导盲中的作用．．．．．．．．．．．