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仙人球自动移栽机末端执行器的设计及试验研究

目录

仙人球自动移栽机末端执行器的设计及试验研究（1）．．．．．．．．．．．．5

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、仙人球移栽技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1仙人球移栽流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2移栽技术难点及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、末端执行器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1总体设计思路及结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2关键部件设计计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3末端执行器性能参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

四、自动化控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1控制系统的总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2传感器与检测技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3控制算法选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

五、仙人球自动移栽机末端执行器的试验与研究．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1试验准备与试验方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2末端执行器性能试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3自动化控制系统效果测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.4综合性能评价与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

六、实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.1实验数据记录与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.2实验效果评估及讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2学术价值与应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

仙人球自动移栽机末端执行器的设计及试验研究（2）．．．．．．．．．．．27

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3研究内容与方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

仙人球移栽技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1移栽技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2移栽技术的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3移栽技术在现代农业中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

仙人球植物生物学特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1仙人球的生长习性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2仙人球的繁殖方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3