工业机器人操作与编程机器人运动指令.pptx

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2025-03-14 发布于江西
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工业机器人操作与编程机器人运动指令.pptx

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机器人运动指令;机器人运动指令

运动指令-MoveAbsJ

运动指令-MoveJ

运动指令-MoveL

运动指令-MoveC;主要内容;;运动指令-MoveAbsJ;运动指令-MoveAbsJ;运动指令-MoveAbsJ;运动指令-MoveAbsJ;【MoveAbsJ】指令指令解析如下：;运动指令-MoveJ;运动指令-MoveJ;【MoveJ】指令指令解析如下：;运动指令-MoveL;线性运动是机器人旳TCP从起点到终点之间旳途径一直保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对途径要求高旳场合使用此指令。线性运动示意如图所示：;运动指令-MoveC;总结;THANKS!