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T/CHPSAYY021—/T/CMES24032—
工程机械数字液压油缸
1范围
本文件规定了数字液压油缸的术语、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、
包装、运输和贮存。
本文件适用于工程机械用数字液压油缸。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的
引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有
的修改单)适用于本文件。
GB/T156-2017标准电压
GB/T2828.1计数抽样检验程序
GB/T7935—2005液压元件通用技术条件
GB/T13306标牌
GB/T15622-2005液压缸试验方法
GB/T17446-2012流体传动系统及元件词汇
GB/T20921-2007机器状态监测与诊断词汇
GB/T28857-2012直流差动变压器式位移传感器
GB/T36048-2018乘用车CAN总线物理层技术要求
JB/T7858液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标
JB/T10205-2010液压缸
3术语、定义和字母符号
GB/T17446-2012、GB/T36048-2018、GB/T20921-2007界定的以及下列术语和定义适用于
本文件。
3.1数字液压油缸digitalhydrauliccylinder
是一种具有基于总线方式通讯、通过离散控制信号调节位移或速度、具有可编程、状态监
测及故障诊断等功能的液压油缸,主要由数字控制器、传感器、液压油缸等部件组成。数字液
压油缸结构组成示意图见附录A。
通过对数字液压油缸速度、位置的高精度控制,实现多机协同操作的功能。
3.2数字控制器digitalcontroller
使用数字或数值数据的控制装置,在运行过程中,不断地引入数字或数值数据,实现数字
液压油缸的位移或速度实现自动控制。
3.3响应时间Responsetime
从感知到物理量变化到输出相应电信号的时间。
1
T/CHPSAYY021—/T/CMES24032—
3.4准确度accuracyrating
传感器所测量的数据结果与真实值之间的误差。
3.5滞环displacementhysteresis
在闭环控制模式下的整个输入信号范围的一个完整循环内,与相同输出量所对应的输入信
号的最大差值。
4基本参数和标记
4.1基本参数
数字液压油缸的基本参数应包含下列内容:
1、工作电压,单位:V;
2、工作电流,单位:A;
3、通信协议;
4、基本误差;
5、响应时间,单位:S;
其它基本参数应符合JB/T10205-2010中第5章5.3的规定。
4.2标记
应符合JB/T10205-2010中第5章5.2的规定。
5技术要求
5.1一般要求
5.1.1工作电压
应符合GB/T156-2017中的规定。
5.1.2通讯协议
总线接口与通信协议应支持下列要求:
——周期通信,为满足阀芯位置等控制的采样周期要求;
——实时通信,为满足阀芯位置等控制的响应时间;
——安全通信,为防止总线与装置的正常运行受到损坏或异常停止;
——可靠通信,为应对现场干扰,应有差错处理机制。
为使不同厂家的控制器之间互操作,总线应具有开放性。
采用标准信号(包括CAN、RS232、RS422、RS485、USB、BITBUS、SPI等)通信时,
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