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团体标准
T/SHCHXXXXX—XXXX
SLAM测量技术标准
TechnicalStandardfortheTechnologyofSLAMSurveys
（征求意见稿）
XXXX–XX-XX发布XXXX–XX-XX实施
上海市测绘地理信息学会发布
T/SHCHXXXXX—XXXX
目录
1范围-1-
2规范性引用文件-1-
3术语和定义、缩略语-1-
3.1术语和定义-1-
3.2缩略语-2-
4基本规定-2-
4.1基本要求-2-
4.2测量基准-3-
4.3SLAM测量分级-3-
5作业准备与方案设计-3-
5.1一般规定-3-
5.2资料收集-4-
5.3现场踏勘-4-
5.4方案设计-4-
5.5作业前检查-5-
6数据采集-5-
6.1一般规定-5-
6.2控制测量-6-
6.3场景扫描-6-
7数据处理-8-
7.1一般规定-8-
7.2点云重建-8-
7.3点云配准与坐标转换-9-
7.4点云轻量化-9-
8点云矢量化-9-
8.1一般规定-9-
8.2点云缺失处理-10-
8.3矢量数据接边-10-
9成果检查与验收-11-
9.1一般规定-11-
9.2单位成果质量元素及错漏分类-11-
10成果提交-13-
附录A-14-
本标准用词说明-19-
条文说明-20-
I
T/SHCHXXXXX—XXXX
前言
本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规
则起草。
本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别专利的责任。
本标准由上海市测绘地理信息学会提出并归口。
本标准起草单位：上海市建筑科学研究院有限公司
上海市测绘产品质量监督检验站
同济大学
上海地铁监护管理有限公司
上海京海工程技术有限公司
上海测慧信息科技有限公司
上海华测导航技术有限公司
本标准主要起草人：...。
II
T/SHCHXXXXX—XXXX
引言
2021年，自然资源部在全国地理信息管理工作会议中，在国家层面上首次提出了要加快自主创新
成果转化应用，带动新测绘、
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