理论力学动静法.ppt

*动力学列出平衡方程：运动学关系：，将及运动学关系代入到(1)和(4)式并联立求解得：第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学代入(2)、(3)、(5)式，得：第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学方法2用动力学普遍定理求解(1)用动能定理求鼓轮角加速度。取系统为研究对象两边对t求导数：第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学(2)用动量矩定理求绳子拉力（定轴转动微分方程）取轮O为研究对象，由Joe=∑MOe得(3)用质心运动定理求解轴承O处支反力取轮O为研究对象，根据质心运动定理：第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学(4)用刚体平面运动微分方程求摩擦力取圆柱体A为研究对象，根据刚体平面运动微分方程方法3：用动能定理求鼓轮的角加速度 用达朗伯原理求约束反力（绳子拉力、轴承O处反力和及摩擦力）。第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学[例3]均质圆柱体重P，半径R，自O点无滑动地沿倾斜板由静止开始滚动。板与水平成?角，试求OA=S时板在O点的约束反力。板重略去不计。解：圆柱体作平面运动，设其质心加速度为a，虚加惯性力P（1）取圆柱体为研究对象：第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学（2）取系统体为研究对象：第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学解：绕线轮作平面运动由将FJ、MOJ代入上式，可得[例4]绕线轮重P，半径为R及r，对质心O的回转半径为ρ，且ρ2=Rr，轮在常力作用下作纯滚动，已知?，不计滚阻，求：(1)轮心的加速度；(2)分析轮纯滚动的条件。第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日关于理论力学动静法第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学普遍定理，是解决动力学问题的普遍方法，在一定条件下也是简捷而有效的方法。本章介绍解答动力学问题的另一种方法——达兰贝尔原理或译为达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。动力学第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日*§9-1惯性力的概念人用手推车动力学力是由于小车具有惯性，力图保持原来的运动状态，对于施力物体(人手)产生的反抗力。称为小车的惯性力。定义：质点惯性力加速运动的质点，对迫使其产生加速运动的物体的惯性反抗的总和。第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学③惯性力作用在使质点产生加速度的其他施力物体上。①大小：FJ=ma②方向：与相反按不同坐标系，惯性力可分解为：——切向惯性力——法...............第4页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学这就是质点的达兰贝尔原理。§9-2达兰贝尔原理非自由质点M，质量m，受主动力，约束反力作用，、的合力为由牛顿第二定律：假象地将作用在M上，则即：一、质点的达兰贝尔原理第5页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学该方程对动力学问题来说只是形式上的平衡，并没有改变动力学问题的实质。采用动静法解决动力学问题的最大优点，就是可以利用静力学提供的解题方法，给动力学问题一种统一的解题格式。也就是：对于动力学问题，假想地加上惯性力，就可以用平衡方程求解。第6页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学[例1]列车在水平直线轨道上行驶，车厢内悬挂一单摆，当车厢向右作匀加速运动时，单摆左偏角度?，相对于车厢静止。求车厢的加速度。第7页，共54页，星期日，2025年，2月5日*动力学研究对象：单摆的摆锤虚加惯性力?角随着加速度的变化而变化，当不变时，?角也不变。只要测出?角，就能知道列车的加速度。摆式加速计的原理。解：得方向与相反第8页，共54页，