原创力文档- 1、本文档共38页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的应用
目录
激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的应用（1）．．．．．．．．3
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1激光三维点云技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2机械零件表面缺陷识别的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
激光三维点云技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1激光扫描原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2三维点云数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3点云质量评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
机械零件表面缺陷识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1缺陷类型及特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2基于激光三维点云的缺陷识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2.1特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2.2缺陷检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3缺陷识别结果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的应用实例．．．．．15
4.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的优势与挑战．．．19
5.1优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.2挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
激光三维点云技术在机械零件表面缺陷识别中的应用（2）．．．．．．．20
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
二、激光三维点云技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.1激光三维点云技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2技术特点与应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
三、机械零件表面缺陷类型及特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1表面裂纹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.2表面气孔．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3表面夹杂物．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.4其他表面缺陷．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
四、激光三维点云数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.1数据采集设备与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
4.2数据预处理与滤波．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.3点云数据分割与提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
五、基于激光三维点云技术的缺陷识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
5
文档评论（0）