2024年6月机器人等级-五级理论试题及答案.docx

2024年6月机器人等级-五级理论

一、单选题

1.ESP32forArduino,通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(2,mode);中，参数mode的值是（）[单选题]*

A.INPUT

B.OUTPUT

C.INPUT_PULLUP

D.INPUT_PULLDOWN√

2.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为（）[单选题]*

A.pinMode(18,INPUT_PLLUP);/val==HIGH

B.pinMode(18,INPUT_PULLUP);/val==LOW√

C.pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGH

D.pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW

3.两个设备间采用UART通信，一个设备的发送端TX应连接到另一个设备的（）[单选题]*

A.TX

B.RX√

C.GND

D.VCC

4.ESP32forArduino,中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是（）[单选题]*

A.引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断√

B.引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C.引脚pin处于高电平时触发中断

D.引脚pin处于低电平时触发中断

5.程序Serial.print(15,HEX);运行后，串口监视器显示的结果是（）[单选题]*

A.F√

B.15

C.17

D.1111

6.ESP32forArduino,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置输出PWM分辨率的参数是（）[单选题]*

A.ledcSetup

B.channel

C.freq

D.bit_num√

7.0xb|0x7的值是（）[单选题]*

A.3

B.7

C.15√

D.17

8.ESP32forArduino,按键开关连接到引脚12,电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是（）[单选题]*

A.RISING

B.FALLING

C.ONHIGH

D.ONLOW√

9.ESP32forArduino,下列选项中，关于函数ledcAttachPin()的功能描述正确的是（）[单选题]*

A.设定指定LEDC通道的参数

B.将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚√

C.向指定通道输出模拟信号

D.取消指定引脚的PWM信号输出

10.通过shiftOut)函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是（）[单选题]*

A.0xCC0xD6

B.0x660x6B

C.0xCC0x6B

D.0x330x6B√

11.0x422的值是（）[单选题]*

A.10

B.16√

C.20

D21

12.下图程序运行后，串口监视器显示的结果是（）[单选题]*

A.0

B.3√

C.4

D.6

13.ESP32WROOM模组中核(core)的数量是（）[单选题]*

A.单核

B.双核√

C.4核

D.8核

14.标准ASCII码共包含128个字符，其中码值0~31对应的是（）[单选题]*

A.控制字符或专用字符√

B.阿拉伯数字

C.大写字母

D.小写字母

15.ESP32forArduino,程序Serial.printf0中格式字符“%f”的含义是（）[单选题]*

A.表示八进制整数输出

B.表示十进制整数输出

C.表示字符串输出

D.表示浮点数输出√

16.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是（）[单选题]*

A.3

B.6

C.8√

D.18

17.ESP32forArduino,函数touchAttachlnterrupt(pin,TSR,threshold)的参数中，用于指定中断回调函数的参数是（）[单选题]*

A.touchAttachlnterrupt

B.pin

C.TSR√

D.threshold

18.ESP32forArduino,当analogRead()函数的返回值最大为1023时，函数analogSetWidth(bits)中bits的值是（）[单选题]*

A.2

B.4

C.8

D.10√

19.74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚SH_CP描述正确的是（）[单选题]*

A.并行数据输出引脚

B.串行数据级联引脚

C.数据输入时钟引脚√