2024年9月机器人技术等级-五级考试试题.docx

2024年9月机器人技术等级-五级考试

一、单选题

1.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）*

A.8

B.12

C.14√

D.36

2.ESP32forArduino，当函数analogSetWidth(bits)中bits的值为9时，函数analogRead()返回值的范围是（）*

A.0~255

B.0~511√

C.0~1023

D.0~4095

3.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是（）*

A.0x160x5F

B.0x160xFA

C.0x680x5F√

D.0x680xFA

4.ESP32主控芯片集成了多个传感器，其中具有检测外部磁场变化的外设是（）*

A.电容触摸传感器

B.霍尔传感器√

C.GPIO

D.ADC

5.一般情况下，ESP32主控板的工作电压是（）*

A.1.8V

B.3.3V√

C.3.6V

D.5V

6.ESP32forArduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，函数pinMode(2,mode)中，参数mode的值是（）*

A.INPUT

B.OUTPUT

C.INPUT_PULLUP√

D.INPUT_PULLDOWN

7.ESP32forArduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，mode对应的参数应该是（）*

A.RISING

B.FALLING

C.ONHIGH√

D.ONLOW

8.ESP32forArduino，下列选项中，具有检测当前磁场强度的函数是（）*

A.touchRead()

B.digitalRead()

C.hallRead()√

D.analogRead()

9.0xC^0x9的值是（）*

A.5√

B.9

C.11

D.17

10.ESP32forArduino，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出通道号的参数是（）*

A.ledcSetup

B.channel√

C.freq

D.bit_num

11.下图程序运行后，串口监视器显示的结果是（）*

A.0

B.3

C.6√

D.9

12.程序Serial.print(12,8);运行后，串口监视器显示的结果是（）*

A.C

B.8

C.12

D.14√

13.ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是（）*

A.表示八进制整数输出

B.表示十进制整数输出

C.表示十六进制整数输出√

D.表示单个字符输出

14.ESP32主控芯片中，具有8通道模拟输出的外设是（）*

A.LEDC

B.SigmaDelta√

C.DAC

D.ADC

15.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为（）*

A.pinMode(12,INPUT_PULLUP);/val==HIGH√

B.pinMode(12,INPUT_PULLUP);/val==LOW

C.pinMode(12,INPUT_PULLDOWN);/val==HIGH

D.pinMode(12,INPUT_PULLDOWN);/val==LOW

16.74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚ST_CP描述正确的是（）*

A.并行数据输出引脚

B.输出锁存时钟引脚√

C.数据输入时钟引脚

D.串行数据输入引脚

17.ESP32forArduino，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)中，当参数mode的值为CHANGE时，下列选项中描述正确的是（）*

A.引脚pin的电平由低电平变高电平时触发中断

B.引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断

C.引脚pin的电平发生变化时触发中断√

D.引脚pin处于低电平时触发中断

18.ESP32forArduino所提供EEPROM类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数commit()功能描述正确的是（）*

A.设定EEPROM的大小

B.向EEPROM中写入数据

C.提交数据，将写入的数据保存到EEPROM中√

D.从EEPROM中读取一个字节的数据

19.0x162的值是（）*

A.8

B.32

C.58

D.88√

20.ESP32forArduino，下列选项中，关于函数ledcDetachPin()的功能描述正确的是（）