现场总线第讲NeuronC语言与IO对象.pptVIP

例：#pragmascheduler_reset?when(msg_arrives(1)){?io_out(sprinkler,ON);}?when(msg_arrives(2))?{?io_out(sprinkler,OFF);?}?when(msg_arrives) //处理意料之外的消息?{?//什么也不做，只是仍掉它?}注意：使用msg_arrives事件接收消息的程序，应该考虑到接收意料之外的消息。例如某个节点的服务引脚向所有节点发送，但只有网络管理工具对该消息有兴趣并处理该消息。否则未处理的消息永远停留在队列前面，造成阻塞。booleanmsg_receive(void)函数msg_receive()函数接收一个消息到msg_in对象，如果收到一个新的报文，函数返回真，否则返回假。（1）如果在报文队列中没有报文，该函数并不等待。（2）如果在一个任务中收到多个报文，正如在旁路模式，它可能需要使用这个函数。（3）如果收到的是已接收的消息，先接收的消息将被删掉以释放它所占的缓存空间。（4）该函数不能用在一个when子句表达式中。例：if(msg_receive()){…….msg_free();}开关、灯节点灯节点IO_401.开关节点02.IO_003.开关程序#defineLAMP_ON1#defineLAMP_OFF2#defineOFF0#defineON1IO_4inputbitio_switch_in;msg_tagTAG_OUT;//声明消息标签when(reset){io_change_init(io_switch_in);}when(io_changes(io_switch_in)){msg_out.code=(input_value==ON)?LAMP_ON:LAMP_OFF;msg_out.tag=TAG_OUT;msg_send();}输入对象的访问可以采用两种方法：显式的调用io_in()函数。判断与该对象有关的事件输出对象的访问方法：调用io_out()函数(4)I/O函数及事件io_in()1return-value=io_in(io-object-name[，args])2//从I/O对象读取数据3io_out()当信号要发送到某个设备时，使用4io_out(io-object-name,output-value[,agrs])5//向一个I/O对象写数据6内嵌的I/O函数代替显式调用io_in()函数的方法io_changes()仅用于输入对象，在检测时，io_update_occurs和io_changes事件都隐含的执行io_in()函数，该函数包括对象的输入值。任务可以通过使用关键字input_value访问这个输入值。使用预定义事件：io_update_occurs（）12345与I/O有关的事件1）io_changes事件语法：io_changes(io-object-name)[by|toexpr]当从I/O对象读到的值改变时，该事件判断为真。值的改变有三种类型：改变为某指定的值（to）至少改变一指定的量（by绝对值）任意改变（无限制）参考值是上次事件判断为真时读取的值，对于无限制的io_changes事件，如果当前值与引用值不同时就意味着发生了一个状态的改变.对于定时器/计数器输入设备有一个新的值并且该值与以前的值不同时，io_changes事件才发生。IO_0inputbitpush_button;1when(io_changes(push_button)to0)2{3………4}5IO_7inputpulsecounttotal_ticks;6when(io_changes(total_ticks)by100)7{8……9}10例对于定时器/计数器对象，io_changes事件发生于：双斜率输入：转换完成时事件发生定期及周期输入：如果测量时间与上次测量时间相比已发生改变时事件发生。脉冲计数输入：如果脉冲计数的值与上次计数相比已发生改变，则事件发生。010302042）io_update_occurs事件