大学物理 第3章 刚体.ppt

情境与问题情境：车辆的制动系统可控制速度，实现减速和停车问题：车辆制动的基本原理是什么？一、刚体的转动动能刚体定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量和角速度二次方的乘积的一半。二、力矩的功当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就说力矩对刚体做了功，称为力矩的功。?由元功的定义式:力矩所作的元功等于力矩与角位移的乘积。力矩功的表达式：说明(1)由于刚体作定轴转动，刚体内各质点间无相对位移，所以任何一对内力作功均为零，故内力矩不作功。(2)若力矩M是恒定不变的，则力矩的功(3)力矩作功是力作功的角量表述。三、刚体的转动动能定理刚体定轴转动的动能定理：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。例3-6如图所示，质量为M，长度为l的细杆可绕水平轴在竖直平面内转动，开始细杆处于竖直下垂的平衡状态，质量为m速率为v0的子弹射入距O点为a的杆内，若杆的最大偏转角为30°，求：子弹的初速率是多少？例3-7一根质量为m,长为的均匀细棒OA，可绕固定点O在竖直平面内转动，使细杆由水平位置自由下摆，求棒摆到与水平位置成角时的角加速度和角速度。知识拓展转动动能定理—理解物体在转动时的能量变化规律1.设计如电动机、涡轮机时，对机械结构进行优化，提高机械的效率、延长使用寿命2.传动轴、齿轮箱等系统中，用于计算和分析力矩的平衡和传递过程，调整力矩的大小和方向，实现系统的高效和稳定运行3.航空航天领域，计算和分析如陀螺仪、转子等旋转部件的转动惯量和转动动能的变化情况，可以进一步优化其设计，提高航空航天器的稳定性和可靠性

能源与物理飞轮储能机电能量转换装置1.2.3.4.感谢机械手臂，作为现代自动化技术的重要组成部分，已经在多个领域展现出其广泛的应用价值。以下是一些机械手臂应用的实例：一、科研探索领域太空探索：在太空任务中，机械手臂被用于捕获飞船、调转舱室朝向以及辅助宇航员进行舱外作业。例如，中国空间站与国际空间站均安装有多个机械手臂，用以执行这些复杂而精细的任务。二、工业生产领域注塑行业：注塑机械手臂常称为注塑机机械手或塑料机机械手，它们可以模仿人体上肢的部分功能，代替人工进行自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装以及模具优化等工作。大大提高了生产效率和产品质量。冲床行业：冲床机械手臂（又称冲床冲压机械手）在冲床行业中发挥着重要作用。它们能够按照预选程序自动完成规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。车床行业：车床机械手臂（如车床自动上下料机械手）主要用于实现机床制造过程的完全自动化。它们能够完成生产线的上下料、工件翻转、工件转序等工作，大大提高了生产线的自动化水平和生产效率。三、医疗领域手术机器人：在医疗领域，机械手臂的应用最为人熟知的可能就是手术机器人了。例如，达芬奇手术机器人系统就通过其精密的机械手臂和先进的成像系统，使外科医生能够实施复杂的外科手术。这些手术机器人通过微创的方法进行操作，减少了患者的创伤和恢复时间。四、日常生活领域服务机器人：在日常生活中，我们也可以看到机械手臂的应用。例如，餐厅里常见的端菜机械手臂能够代替人工完成繁重的端菜工作；而一些全能机械臂人则能够模仿人的动作、语言和神态，完成更加复杂的任务。这些机械手臂的应用不仅提高了服务效率和质量，还为人们带来了更多的便利和乐趣。Walker与到场观众亲切打招呼合影，通过瑜伽、金鸡独立等一系列高难度动作，为大家生动呈现了中国自主研发的、位于世界前沿水平的大型人形机器人。机械手臂，作为现代自动化技术的重要组成部分，已经在多个领域展现出其广泛的应用价值。以下是一些机械手臂应用的实例：一、科研探索领域太空探索：在太空任务中，机械手臂被用于捕获飞船、调转舱室朝向以及辅助宇航员进行舱外作业。例如，中国空间站与国际空间站均安装有多个机械手臂，用以执行这些复杂而精细的任务。二、工业生产领域注塑行业：注塑机械手臂常称为注塑机机械手或塑料机机械手，它们可以模仿人体上肢的部分功能，代替人工进行自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装以及模具优化等工作。大大提高了生产效率和产品质量。冲床行业：冲床机械手臂（又称冲床冲压机械手）在冲床行业中发挥着重要作用。它们能够按照预选程序自动完成规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。车床行业：车床机械手臂（如车床自动上下料机械手）主要用于实现机床制造过程的完全自动化。它们能够完成生产线的上下料、工件翻转、工件转序