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§6-6简单超静定梁的解法一、基本概念超静定梁“多余”约束单凭静力平衡方程不能求出全部支反力的梁,称为超静定梁多于维持其静力平衡所必需的约束ABCPPAB超静定梁的“多余”约束的数目就等于其超静定次数。与“多余”相应的支座反力超静定次数“多余”反力ABCPPABABq(a)图6-11二、求解超静定梁的步骤以图6-11a所示抗弯刚度为EI的一次超静定梁说明超静定梁的解法。解出多余约束，代之以约束反力。得到原超静定梁的基本静定系。如图6-11中，将B处的约束当作多余约束。解出后用反力代替。图（b）为基本静定系。qAB(b)ABq(a)图6-11qAB(b)超静定梁在多余约束处的约束条件，就是原超静定梁的变形相容条件。图（b）中悬臂梁在B点的挠度等于零，就是超静定梁（a）的变形相容条件。根据变形相容条件得变形几何方程qABqAB（c）BA（d）变形几何方程为将力与变形的关系代入变形几何方程，得补充方程。qABqAB（c）BA（d）由附录1V查得补充方程为由该式解得qABqAB（c）BA（d）按悬臂梁的静力平衡方程求出该梁固定端的两个支反力（图6-11b）为方法二取支座A处阻止梁转动的约束为多余约束。代以与其相应的多余反力偶（图6-12）得基本静定系变形相容条件为请同学们自行完成！ABq(a)图6—11ABq(a)ABq图6-12例题6-9梁AC如图所示,梁的A端用一钢杆AD与梁AC铰接,在梁受荷载作用前,杆AD内没有内力,已知梁和杆用同样的钢材制成,材料的弹性模量为E,钢梁横截面的惯性矩为I,拉杆横截面的面积为A,其余尺寸见图a,试求钢杆AD内的拉力N。a2aABCq2qD例题6-9图(a)解：这是一次超静定问题。将AD杆与梁AC之间的连结绞看作多于约束。拉力N为多余反力。基本静定系如图b。A点的变形相容条件是拉杆和梁在变形后仍连结于A点。即qA(b)NDBNC2qBCq2qNBCq2qCBNA在例题6-6中已求得根据习题6-5的答案推知拉杆AD的伸长BCq2qA(b)ND单击此处输入你的正文N补充方程为01由此解得02例题6-10求图a所示梁的支反力，并绘梁的剪力图和弯矩图。已知4m3m2mABDC30KN例题6-10图4m3m2mABDC30KN解：这是一次超静定问题取支座B截面上的相对转动约束为多余约束。基本静定系为在B支座截面上安置绞的静定梁，DCAB30KN多余反力为分别作用于简支梁AB和BC的B端处的一对弯矩。变形相容条件为，简支梁AB的B截面转角和BC梁B截面的转角相等。4m3m2mABDC30KNDCAB30KN由附录1V表中查得4m3m2mABDC30KNDCAB30KN
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