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第七章

空间解析几何与向量代数

第一局部向量代数

第二局部空间解析几何

在三维空间中:

空间形式—点,线,面

数量关系—坐标,方程〔组〕

根本方法—坐标法;向量法

第七章

第一节

向量及其线性运算

一、向量的概念

二、向量的线性运算

三、空间直角坐标系

四、利用坐标作向量的线性运算

五、向量的模、方向角、投影

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一、向量的概念

向量:既有大小,又有方向的量称为向量(又称矢量).

表示法:有向线段M1M2,或a,或a.

向量的模向量的大小

:,记作M1M2,或a,或a.

向径(矢径):起点为原点的向量.

自由向量与起点无关的向量

:.M

2

单位向量:模为1的向量,记作a或a.

M1

零向量:模为0的向量,记作0，或0.

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若向量a与b大小相等,方向相同,则称a与b相等,

记作a＝b;

若向量a与b方向相同或相反,则称a与b平行,记作

a∥b;规定:零向量与任何向量平行;

与a的模相同,但方向相反的向量称为a的负向量,

记作－a;

因平行向量可平移到同一直线上,故两向量平行又称

两向量共线.

假设个向量经平移可移到同一平面上

k(≥3)那,么称此k

个向量共面.

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二、向量的线性运算

1.向量的加法

c

平行四边形法那(ab)c

么:bc

baba(bc)

aabb

三角形法那么:

ab

ba

a

运算规律:交换律abba

结合律(ab)ca(bc)abc

三角形法那么可推广到多个向量相

加.

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sa1a2a3a4a5

a4a5

a3

s

a2

a1