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电动汽车紧急制动下的电子式制动器防抱死控制研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
电动汽车电子式制动器防抱死控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1电子式制动器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2防抱死控制系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.3电动汽车紧急制动特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
电子式制动器防抱死控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1控制策略分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.2基于模型控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.3基于数据驱动的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
系统建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.1系统数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.1.1车辆动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.1.2制动系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.2仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.2.1仿真软件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2.2仿真参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.1.1实验设备介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.1.2实验系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2.1实验步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2.2实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3.1防抱死性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.2存在问题与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.内容综述
在撰写关于电动汽车紧急制动下电子式制动器防抱死控制的研究时，可以考虑从以下几个方面进行内容综述：
首先，我们需要明确研究背景和目的。当前，随着电动汽车技术的发展，其安全性成为关注的重点之一。其中，电子式制动器防抱死控制是确保车辆在紧急制动情况下保持稳定性和安全性的关键技术。然而，现有的防抱死控制系统在
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