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YOLOv5s在自动驾驶车辆行人检测中的应用研究
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
YOLOv5s算法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1YOLO算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2YOLOv5s算法特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3YOLOv5s算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
自动驾驶车辆行人检测需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1行人检测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2行人检测的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3自动驾驶车辆行人检测的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
YOLOv5s在自动驾驶车辆行人检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.1数据集准备与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.2模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.3模型部署与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.4实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
YOLOv5s在自动驾驶车辆行人检测中的优势与不足．．．．．．．．．．．．18
5.1优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.2不足分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.3案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
7.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.内容概览
（一）引言
随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术已成为当前研究的热点领域。行人检测作为自动驾驶中的关键环节，对于保障交通安全至关重要。本文旨在探讨YOLOv5s算法在自动驾驶车辆行人检测方面的应用及其效能。
（二）YOLOv5s算法概述
YOLOv5s是近年来新兴的一种目标检测算法，以其快速、准确的特点广泛应用于图像识别领域。该算法通过深度学习和卷积神经网络等技术，实现对目标物体的自动识别和定位。其第五版的小型版本，YOLOv5s，相较于其他版本，在运算速度和精度上达到了新的平衡，特别适用于嵌入式设备和实时处理场景。
（三）自动驾驶中的行人检测需求
自动驾驶车辆需要实时感知周围环境，特别是行人的动态信息，以确保行车安全。行人检测作为自动驾驶的核心技术之一，要求算法具备高准确性、实时性和鲁棒性。传统的检测方法在某些复杂场景下存在局限性，因此，探索新的检测方法和技术显得尤为重要。
（四）YOLOv5s在自动驾驶行人检测中的应用
本研究将YOLOv5s算法应用于自动驾驶车辆的行人检测领域。通过搭建实验平台、采集真实场景数据，对YOLOv5s算法进行训练和测试。实验结果表明，YOLOv5s在行人检测方面具有较
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