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基于ADAMS的振动过程频率特性分析

李晓静1，杨丰翔2，刘保军3

【摘要】摘要：机械系统动力学分析软件ADAMS的后处理模块，能够帮助

实现模型调试、试验验证、设计方案改进和结果显示功能，从而便于从可视化

角度深入研究设计的有效性。以一个简单多体动力学模型为例进行振动分析，

采用ADAMSPostProcessor进行数据的后处理，研究仿真分析过程。利用

FFT曲线图进行分析，发现动力学模型的加速度频率特性中谱密度幅值的峰值

发生在前19～20Hz处，据此可以研究模型系统的性能。

【期刊名称】新技术新工艺

【年(卷),期】2015(000)009

【总页数】3

【关键词】模型；处理；频率特性

虚拟样机仿真是以并行工程思想为指导，建模仿真理论为核心，以各领域计算

机辅助仿真软件为工具，进行产品各种性能测试和评估的过程。机械系统动力

学分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem，ADAMS)软

件有助于工程技术人员快速建立机械系统虚拟样机，分析其性能，更好地理解

机械系统的运动[1-3]。通过分析各种设计方案，精确表示出载荷的变化，计算

其运动模型的轨迹、速度和加速度状况等。

虚拟样机在工程中的应用是通过虚拟样机软件实现的。比较有影响的软件是美

国MSC公司的ADAMS、比利时的DADS以及德国的SIMPACK。其中，美国

MSC公司开发的ADAMS软件占据市场50%以上份额。ADAMS软件领先的

“功能化虚拟样机”技术，已经开始应用于汽车、航空、铁道、兵器、核能及

工程机械等领域。ADAMSPostProcessor是ADAMS软件的后处理模块，可

以用来处理仿真的结果，动态显示仿真过程，以及完成曲线编辑和数字信号的

处理功能。后处理模块以可视化形式深入分析设计方案的可靠性，实现树状结

构的搜索，层次清晰，可用于分析检索模型对象[4-5]。

1曲线图的处理

ADAMS软件配置了若干工具包用于对曲线图的处理。在ADAMS软件的后处

理环境中，可以完成4种模式的处理：Ploting(绘制曲线图)、Animation(仿真

动画)、Report(报告)和3DPloting(三维曲线)，实现虚拟动画演示、模型运动

过程展示和干涉间隙计算与预警等。数据曲线结果的处理一般包括滤波、快速

傅里叶变换(FFT)和创建伯德图。可以利用输入试验数据并绘图来对比模拟分析

结果的准确性[6]。

1.1曲线数据处理

为了清楚模型的特性，一般要将运算结果以曲线图的形式描绘出来。ADAMS

PostProcessor仿真绘出模型运算的曲线图，并完成干涉检查等事项，将运算

结果以特定的测量方式或图线形式绘制出来[7]。

ADAMSPostProcessor配置了系列工具用来按用户需求处理模型曲线图，选

择“View/Toolbar”菜单项，弹出快捷菜单。其中“CurveEditToolbar”命

令可以展示曲线编辑和运算工具条，“StatisticsToolbar”命令能够显示曲线

统计运算结果工具条，曲线统计运算结果工具条表示出当前数据点的坐标位置

等信息。

1.2曲线数据滤波

消除时域信号中噪声的主要方法是对曲线数据进行滤波，或者强调信号中特定

的频域分量。ADAMSPostProcessor采用了2种滤波类型：1)MathWorks

公司开发的MATLAB软件中的Butterworth滤波；2)直接指定传递函数。滤

波方法共有2种，分别是连续滤波和离散滤波。连续滤波是指将时域信号通过

快速傅里叶变换转化到频域，然后将结果函数与滤波函数相乘，再进行逆傅里

叶变换；离散滤波是直接针对时域信号进行离散滤波操作，在指定时间步长上

滤波后的信号是由前面的输入、输出信号和离散传递函数经计算得出的[8]。

1.3快速傅里叶变换

快速傅里叶变换(FFT)是一种有效的数学算法，能将时域函数映射到正弦分量。

该变换过程中以时间为自变量，将函数转换为频域形式，分离出正弦分量表达

的频率成分。ADAMSPostProcessor包含了3种表示频域数据的方法，分别

是FFTMAG、FFTPHASE和PSD。FFTMAG确定傅里叶变换算法返回复数值

的绝对值大小，后处理模块以频率为自变量X轴、以复数值大小为Y轴绘制出

频率数据的左半边频谱，而右半边频谱是左半边的镜像；FFTPHASE确定标准

算法返回傅里叶