原创力文档- 1、本文档共11页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
Release
电机常识
其他
分度盘
皮带轮连续运动
皮带轮间歇运动
丝杠垂直运动
丝杠水平运动
惯量计算
负载转矩计算
概述
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：
Vl=
m/min
*
其他常数
滑动部分质量
M=
kg
G=
m/s
丝杠部分长度
LB=
m
pi=
丝杠直径
DB=
丝杠密度
ρ=
kg/m3
丝杠导程
PB=
连轴器质量
MC
连轴器直径
DC
摩擦系数
μ=
移动距离
L=
机械效率
η=
定位时间
t=
s
加减速时间比
A=
外力
FA=
N
移动方向与水平轴夹角
a=
°
1)速度曲线
加速时间
t0=
t*A
=
2)电机转速
NM=
Vl/PB
rpm
3)负荷转矩计算
轴向负载F=
FA+
Nm
负载转矩TL=
4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
直线运动平台与负载惯量
JL=
kgm2
滚珠丝杠惯量
JB=
连轴器惯量
JC=
总负荷惯量
JL=
JL+JB+JC
启动转矩
TS=
安全系数
S=
5)必须转矩
必须转矩
TM=
(TL+TS)*S
电机惯量
JM=
6)电机选择
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM
7)负荷与电机惯量比
惯量比
I1=
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配
折算后的惯量比
I2=
减速机减速比
i＝
T=
电机选型计算
一.电机扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分：
1.克服驱动机构的摩擦转矩TL
2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=（TL+TS）*S
S：安全系数
二.惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比5
不同驱动机构下负载转矩计算
——计算不同驱动机构的摩擦转矩
圆周率PI
g＝
重力加速度[m/s2](9.807)
F＝
轴方向负载（N)
F0＝
预负载（N)(≈1/3F)
μ0＝
预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3)
η＝
机械效率（0.85-0.95)
减速比（机构的减速比）
PB＝
滚珠螺杆螺距（m/rev)
ρ＝
密度（kg/m3)
FA＝
外力(N)
铁
7.9x103kg/m3
FB＝
主轴开始运动时的力（N)
铝
2.8x103kg/m3
(FB=弹簧秤值（kgxg[m/s2]))
黄铜
8.5x103kg/m3
m＝
工作物与工作台的总质量（kg）
尼龙
1.1x103kg/m3
μ＝
滑动面的摩擦系数(0.05）
a＝
倾斜角度（°）
D＝
终段滑轮直径（m）
滚珠螺杠驱动下负载转矩
滑轮驱动下负载转矩
金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩
实际测试计算方法
不同形状物体惯量计算
J0＝
x0轴(通过重心的轴)的
惯性惯量[kg·m2]
Jx＝
x轴的惯性惯量[kg·m2]
Jy＝
y轴的惯性惯量[kg·m2]
m＝
质量（kg）
d0＝
外径（m）
d1＝
pi
l＝
长度（m）
注：
*为必填项
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
国际单位
外径d0（mm）
内径d1（mm）
长度L（mm）
密度ρ（kg/m3)
重心线与旋转轴线距离e(mm)
计算结果：
物体质量m（kg）
物体惯量（kg.cm2）
kg.m2
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直
外径d0（mm）：
内径d1（mm）：
长度L（mm）：
密度ρ（kg/m3)：
方形物体惯量计算
长度x（mm）：
宽度y（mm）：
高度z（mm）：
重心线与旋转轴线距离e(m)
饼状物体惯量计算
直径d（mm）
厚度h（mm）
直线运动物体惯量计算
电机每转1圈物体直线运动量A(m）
直接惯量计算
惯量J0（kg.cm2）
质量m（kg）
质量m1（kg）
惯量J1（kg.cm2）
丝杠长度
丝杠垂直运动选型计算表格
t=
Vl/PB
轴向负载
F=
负载转矩
TL=
皮带轮间歇运动选型计算表格
皮带与工作物总质量
mL=
g=
滑动面摩擦系数
滚筒直径
D=
滚筒质量
m2=
传送带和滚筒的机械效率
减速机机械效率
ηG=
减速比
i=
每次定位时间
每次运动距离
FA=
a=
1)速度曲线
t0=
t*A
2)电机转速
减速机输出轴角加速度
β=
rad/s2
减速机输出轴转速
N=
电机输出轴角加速度
βM=
i*β
电机输出轴转速
NM=
N*i
3)计算负载转矩
减速机轴向负载
F=
减速机轴负载转矩
TL=
电机轴负载转矩
TLM=
4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）
皮带和工作物的惯量
JM1=
滚筒的惯量
JM2=
折算到减速机轴的负载惯量JL=
JM1+2J
文档评论（0）