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Release
电机常识
其他
分度盘
皮带轮连续运动
皮带轮间歇运动
丝杠垂直运动
丝杠水平运动
惯量计算
负载转矩计算
概述
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数:
速度:
Vl=
m/min
*
其他常数
滑动部分质量
M=
kg
G=
m/s
丝杠部分长度
LB=
m
pi=
丝杠直径
DB=
丝杠密度
ρ=
kg/m3
丝杠导程
PB=
连轴器质量
MC
连轴器直径
DC
摩擦系数
μ=
移动距离
L=
机械效率
η=
定位时间
t=
s
加减速时间比
A=
外力
FA=
N
移动方向与水平轴夹角
a=
°
1)速度曲线
加速时间
t0=
t*A
=
2)电机转速
NM=
Vl/PB
rpm
3)负荷转矩计算
轴向负载F=
FA+
Nm
负载转矩TL=
4)克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩)
直线运动平台与负载惯量
JL=
kgm2
滚珠丝杠惯量
JB=
连轴器惯量
JC=
总负荷惯量
JL=
JL+JB+JC
启动转矩
TS=
安全系数
S=
5)必须转矩
必须转矩
TM=
(TL+TS)*S
电机惯量
JM=
6)电机选择
根据计算,初步确定电机型号,然后输入转子惯量,确认TM
7)负荷与电机惯量比
惯量比
I1=
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比5时,考虑采用减速装置,提高惯量匹配
折算后的惯量比
I2=
减速机减速比
i=
T=
电机选型计算
一.电机扭矩的计算
电机扭矩的计算涉及到2部分:
1.克服驱动机构的摩擦转矩TL
2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
电机扭矩T=(TL+TS)*S
S:安全系数
二.惯量匹配
理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比5
不同驱动机构下负载转矩计算
——计算不同驱动机构的摩擦转矩
圆周率PI
g=
重力加速度[m/s2](9.807)
F=
轴方向负载(N)
F0=
预负载(N)(≈1/3F)
μ0=
预压螺帽的内部摩擦系数(0.1-0.3)
η=
机械效率(0.85-0.95)
减速比(机构的减速比)
PB=
滚珠螺杆螺距(m/rev)
ρ=
密度(kg/m3)
FA=
外力(N)
铁
7.9x103kg/m3
FB=
主轴开始运动时的力(N)
铝
2.8x103kg/m3
(FB=弹簧秤值(kgxg[m/s2]))
黄铜
8.5x103kg/m3
m=
工作物与工作台的总质量(kg)
尼龙
1.1x103kg/m3
μ=
滑动面的摩擦系数(0.05)
a=
倾斜角度(°)
D=
终段滑轮直径(m)
滚珠螺杠驱动下负载转矩
滑轮驱动下负载转矩
金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩
实际测试计算方法
不同形状物体惯量计算
J0=
x0轴(通过重心的轴)的
惯性惯量[kg·m2]
Jx=
x轴的惯性惯量[kg·m2]
Jy=
y轴的惯性惯量[kg·m2]
m=
质量(kg)
d0=
外径(m)
d1=
pi
l=
长度(m)
注:
*为必填项
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行
国际单位
外径d0(mm)
内径d1(mm)
长度L(mm)
密度ρ(kg/m3)
重心线与旋转轴线距离e(mm)
计算结果:
物体质量m(kg)
物体惯量(kg.cm2)
kg.m2
圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直
外径d0(mm):
内径d1(mm):
长度L(mm):
密度ρ(kg/m3):
方形物体惯量计算
长度x(mm):
宽度y(mm):
高度z(mm):
重心线与旋转轴线距离e(m)
饼状物体惯量计算
直径d(mm)
厚度h(mm)
直线运动物体惯量计算
电机每转1圈物体直线运动量A(m)
直接惯量计算
惯量J0(kg.cm2)
质量m(kg)
质量m1(kg)
惯量J1(kg.cm2)
丝杠长度
丝杠垂直运动选型计算表格
t=
Vl/PB
轴向负载
F=
负载转矩
TL=
皮带轮间歇运动选型计算表格
皮带与工作物总质量
mL=
g=
滑动面摩擦系数
滚筒直径
D=
滚筒质量
m2=
传送带和滚筒的机械效率
减速机机械效率
ηG=
减速比
i=
每次定位时间
每次运动距离
FA=
a=
1)速度曲线
t0=
t*A
2)电机转速
减速机输出轴角加速度
β=
rad/s2
减速机输出轴转速
N=
电机输出轴角加速度
βM=
i*β
电机输出轴转速
NM=
N*i
3)计算负载转矩
减速机轴向负载
F=
减速机轴负载转矩
TL=
电机轴负载转矩
TLM=
4)计算电机轴加速转矩(克服惯量)
皮带和工作物的惯量
JM1=
滚筒的惯量
JM2=
折算到减速机轴的负载惯量JL=
JM1+2J
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