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频率—电压变送器的工作波形2功率测量BUGEHTBiTAic3转速和功率给定环节转速和功率给定环节用高精度稳压电源供电的精密多转电位器构成。其输出电压值即可表示为给定转速或功率,多转电位器由控制电机带动,以适应当地或远方控制的需要。4电液转换及液压系统电液转换器把调节量由电量转换成非电量油压。液压系统由继动器、错油门和油动机组成。5调速器的工作三数字式电液调速器控制电路部分的功能用微机实现。调速器原理功率-频率电液调速系统原理机械液压式调速器原理”第三节电力系统频率调节系统及其特性调速器调节系统的传递函数如果B点和D点不动,A点向上移动时,带动E点也向上移动;如果A点和D点不动,B点向下移动时,带动E点也向下移动;如果A点和B点不动,D点向上移动时,带动E点向下移动。2原动机简单的汽轮机的传递函数再热式汽轮机的传递函数水轮机的传递函数3调速器+汽轮机?F(s)?PT(s)?Pc(s)?XB(s)Gn(s)GT(s)+-?F(s)?PT(s)?Pc(s)GnT(s)+-KnKT=14电网部分(发电机、负荷及联络线)负荷变化与发电机组输入功率变化的差值:控制区1发电机组动能提供的功率增量;负荷的频率调节效应而引起的负荷功率变化;联络线上功率的变化。控制区i控制区3控制区2功率平衡关系式(有名值)?PLi(s)?PTi(s)Gpi(s)?Pti(s)?Fi(s)--+功率平衡式的框图logo功率平衡关系式(标么值)联络线功率增量关系式?Pti(s)?Fi(s)+-+-+-+++?F3(s)?F2(s)?F1(s)联络线功率增量框图5单区域的闭环调节框图?PLi(s)?PTi(s)Gpi(s)?Pti(s)?Fi(s)--+?F(s)?Pc(s)?PL(s)GnT(s)Gp(s)+-?PT(s)+-?F(s)?PT(s)?Pc(s)GnT(s)+-?F(s)?Pc(s)?PL(s)GnT(s)Gp(s)+-?PT(s)+-?Pti(s)?Fi(s)+-+-+-+++?F3(s)?F2(s)?F1(s)6与其他系统相联的控制区域i的闭环框图二电网的频率调节特性1单区域电网的频率特性系统功率频率特性系数A静态特性?F(s)?Pc(s)?PL(s)GnT(s)Gp(s)+-?PT(s)+-系统总额定容量Pe=2000MW正常运行的负荷PL=1000MW惯性常数H=5s调差系数R*=4.8%负荷调节效应系数KL*=0.5B动态特性总的闭环系统的时间常数只有0.4687s,比表征电厂本身的时间常数TP(为20s)要小得多,这主要是由于闭环系统中的反馈所起的作用(即调速器的作用);减小R值使?增大,可以减小稳态频率偏差;当计及Tn、TT时,?f随时间变化曲线不是纯指数型的,在初期出现了振荡、开始时形成一个较大的瞬时频率降落;算例中,当负荷变化20Mw时、频率降落为0.0234Hz,如果长期存在会引起较大的累计频率偏差,这是不允许的。12345?f=0.0234Hz?f(Hz)Tn=TT=0Tn=0.08sTT=0.3st(s)以上讨论中关于系统变化过程解释如下:当负荷突然增加l%(即20MW)时,系统功率平衡遭到破坏,起初瞬间由于频率尚未下降汽轮发电机的调速系统还未动作,所以发电机的输入功率不变。因此,这时负荷所增加的功率是由系统的动能供给的(动能以20MW/s的速率减小)。随着系统动能的减小,发电机的转速下降(即系统频率下降),调速系统随之动作,增加发电机的输入功率与此同时,由于频率的下降,负荷的频率调节效应使它吸取的功率有所减小。总之,增加的20MW负荷功率是由三部分来平衡的,即系统动能供给的功率,发电机增加的输入功率以及负荷少吸收的功率,在开始瞬间,后两项为零,随着频率降低,它们就逐渐增大,最后在一个较低的频率下稳定运行。此时,动能已不再供给功率,20MW的负荷增量仅由后两项来供给。?Pc1(s)?F1(s)?PL1(s)GnT1(s)Gp1(s)+-?PT1(
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