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证明：对称矩阵的Cholesky分解对称矩阵的Cholesky分解对称矩阵的Cholesky分解对称矩阵的Cholesky分解推论：设A为对称正定矩阵，则存在唯一分解其中L为具有主对角元素为正数的下三角矩阵。证明：对称矩阵的Cholesky分解Cholesky分解的求法Cholesky分解的求法Cholesky分解的求法Cholesky分解法Cholesky分解法缺点及优点优点：可以减少存储单元。缺点：存在开方运算，可能会出现根号下负数。改进Cholesky分解法改进的cholesky分解A=LDLT改进的cholesky分解改进的cholesky分解改进的cholesky分解算法改进的cholesky分解算法例题PART1例题PART1例题PART1例题A=LDLT分解，既适合于解对称正定方程组，也适合求解A为对称，而各阶顺序主子式不为零的方程组而对A=LLT只适合于对称正定方程组3.5LU分解法我们知道对矩阵进行一次初等变换，就相当于用相应的初等矩阵去左乘原来的矩阵。因此我们从这个观点来考察Gauss消元法并用矩阵乘法来表示，即可得到求解线性方程组的另一种直接法：矩阵的三角分解。高斯消元过程的矩阵表示高斯消元过程的矩阵表示高斯消元过程的矩阵表示高斯消元过程的矩阵表示LU分解法PART1矩阵分解理论PART1矩阵分解理论矩阵分解理论3.2.2Doolittle分解国学经典儒家典范A的各阶顺序主子式均不为零，即Doolittle分解Doolittle分解Doolittle分解Doolittle分解Doolittle分解Doolittle分解例题PART1例题PART1例题PART1例题PART1例题PART1Doolittle分解3.6平方根法(Cholesky分解法)在应用数学中，线性方程组大多数的系数矩阵为对称正定这一性质，因此利用对称正定矩阵的三角分解式求解对称正定方程组的一种有效方法，且分解过程无需选主元，有良好的数值稳定性。对称矩阵的Cholesky分解A对称：AT=AA正定：A的各阶顺序主子式均大于零。即对称矩阵的Cholesky分解由Doolittle分解，A有唯一分解对称矩阵的Cholesky分解定理设A为对称正定矩阵，则存在唯一分解A=LDLT，其中L为单位下三角阵，D=diag(d1,d2,…,dn)且di0(i=1,…,n)
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