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2025-03-17 发布于广西
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硕士毕业答辩正式版.pptx

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多螺旋桨太阳能无人机纵向控制方法研究辩论人：导师：辩论日期：上海交通大学硕士论文辩论09:17

01/PPT目录总结与展望!研究背景与意义论文研究目标论文研究内容论文研究成果09:17

气象观测通讯中继军事监察导弹制导HALE(HighAltitudeLongEndurance)02/论文研究背景能源系统构成!09:17

03/国外研究成果19741980199020001975SunriseIII1980GossamerPenguin1981SolarChallenger1986Sunseeker1996Icaré21986Helios2006Zephyr2007Odysseus!09:17

西北工业大学北京航空航天大学/中国电子科技研究院航向差动推力能源优化高度势能储能非线性气动弹性飞行策略柔性机翼动力学国防科技大学03/国内研究现状!09:17

对于差动推力方法控制俯仰的研究,除了在太阳神的专利报告中提及可以仅用螺旋桨实现全方向控制之外，国内外并未见到相关具体的研究成果04/论文研究意义!PatentsNo:US7198225B2DateofPatent:Apr.3,2007Aircraftcontrolsystem09:17

05/论文研究难点!柔性机翼变形影响多螺旋桨控制分配能源约束条件苛刻09:17

具有柔性机翼的太阳能无人机动力学建模多螺旋桨差动推力的控制律与控制分配设计纵向飞行轨迹规划06/研究目标!09:17

机翼变形分析气动计算模型螺旋桨位置变化线性化动力学方程控制器设计控制分配方法设计推进消耗功率高度势能储能高度太阳能电池功率总体参数纵向飞行轨迹设计第二章第三章第四章第五章07/论文研究内容!气动计算模型机翼变形分析气动导数螺旋桨位置变化线性化动力学方程控制器设计控制分配方法设计推进消耗功率高度势能储能高度太阳能电池功率总体参数纵向飞行轨迹设计气动导数09:17

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名称值名称值机翼展长16.0m平尾展长3.00m机翼弦长0.80m平尾弦长0.50m总长4.0m机翼前缘距机头0.32m垂尾高度2.40m螺旋桨间距1.60m垂尾弦长0.5m内侧螺旋桨距机身1.60m起飞重量35kg巡航速度23.5m/s任务高度20000m??气动计算模型机翼变形分析气动导数螺旋桨位置变化线性化动力学方程控制器设计控制分配方法设计推进消耗功率高度势能储能高度太阳能电池功率总体参数纵向飞行轨迹设计08/总体参数!09:17

09/!机翼变形分析气动计算模型气动导数螺旋桨位置变化线性化动力学方程控制器设计控制分配方法设计推进消耗功率高度势能储能高度太阳能电池功率总体参数纵向飞行轨迹设计机翼变形分析螺旋桨的转速能相互独立；螺旋桨之间的间距视为力臂差动产生的力矩改变无人机姿态——多螺旋桨差动推力控制方法09:17

气动计算模型气动导数螺旋桨位置变化线性化动力学方程控制器设计控制分配方法设计推进消耗功率高度势能储能高度太阳能电池功率总体参数纵向飞行轨迹设计机翼变形分析机翼受力分析机翼上的合力受到空气密度〔飞行高度〕、飞行速度以及升力系数等影响太阳神号机翼变形09/机翼变形分析!09:17

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有限元计算结果杆半径(m)弹性模量(GPa)密度(kg/m3)泊松比0.012.314000.3飞行速度(m/s)单侧机翼总升力(N)每个节点受力(N)0005320.41089.61.115112.21.420121.61.52PATRAN计算模型气动计算模型气动导数螺旋桨位置变化线性化动力学方程控制器设计控制分配方法设计推进消耗功率高度势能储能高度太阳能电池功率总体参数纵向飞行轨迹设计机翼变形分析09/机翼变形分析!09:17

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