原创力文档- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
丝杠垂直运动
丝杠水平运动
Am
fs
g
9.80
I_disc
I_fix
I_tool
I_total
M_disc
M_fix
M_tool
M_total
Pa
Qm
R_fix
1000.00
T_input
T_output
T_total
Tf
Ti
α
η
μ
丝杠水平运动选型计算表格
机械结构参数：
速度：
Vl=
m/min
*
其他常数
滑动部分质量
M=
kg
G=
m/s
丝杠长度
LB=
m
pi=
丝杠直径
DB=
丝杠密度
ρ=
kg/m3
丝杠导程
PB=
连轴器质量
MC
连轴器直径
DC
摩擦系数
μ=
移动距离
L=
机械效率
η=
定位时间
t=
s
加减速时间比
A=
外力
FA=
N
移动方向与水平轴夹角
a=
°
1)速度曲线
加速时间
t0=
t*A
=
2)电机转速
NM=
Vl/PB
rpm
3)负荷转矩计算
轴向负载F=
FA+
负载转矩TL=
Nm
4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩）
直线运动平台与负载惯量
JL=
kgm2
滚珠丝杠惯量
JB=
连轴器惯量
JC=
总负荷惯量
JL=
JL+JB+JC
启动转矩
TS=
安全系数
S=
5)必须转矩
必须转矩
TM=
(TL+TS)*S
电机惯量
JM=
6)电机选择
根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM
7)负荷与电机惯量比
惯量比
I1=
8)负荷与减速机惯量比
当负荷与电机惯量比5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配
折算后的惯量比
I2=
减速机减速比
i＝
丝杠垂直运动选型计算表格
丝杠部分长度
t=
Vl/PB
轴向负载
F=
负载转矩
TL=
24.00
30.00
9.80
1.40
3.14
.04
7900.00
.03
.50
.05
.10
1.20
.90
3.00
.25
.00
90.00
.75
960.00
294.00
360.00
2.00
360.00
2.00
1.30
2.00
4.75E-04
2.00
2.00
1.63E-03
4.00
32.00
1.56E-04
2.00
8.00
2.26E-03
2.00
.33
2.00
60.00
2.00E-04
3.26
11.30
2.83
2.00
2.00
20.00
15.00
9.80
.40
3.14
.02
7900.00
.01
.20
.04
.10
.40
.90
1.00
.05
.00
.00
.05
2000.00
14.70
360.00
2.00
360.00
2.00
.03
2.00
3.80E-05
2.00
2.00
2.03E-05
4.00
32.00
4.00E-05
2.00
8.00
9.83E-05
2.00
2.34
2.00
60.00
4.60E-04
4.73
.21
.03
2.00
2.50
文档评论（0）