线性代数 矩阵及其运算.pptVIP

（行阶梯形）2行阶梯形矩阵如下面的阶梯形矩阵定义2.11一个矩阵称为行阶梯形矩阵，如果从第一行起，每行第一个非零元素前面零的个数逐行增加，一旦出现零行，则后面各行（如果有的话）都是零行AB下面形式的矩阵称为标准型下面形式的矩阵称为行标准型行标准型3.定理2.3设A是一个m行n列矩阵，通过行初等变换可以把A化为如下行标准型4定理矩阵A可经初等变换化为标准形:已知01分别将A的第一、二行互换和将A的第一列的?202倍加到第二列，求出相应的初等矩阵,并用矩阵03乘法将这两种变换表示出来。04解交换A的第一、二行，可用二阶初等矩阵左乘A：将A的第一列的?2倍加到第二列，即用三阶初等矩阵右乘A：2.5.2初等矩阵1.初等矩阵的定义（定义2.12）由单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵。对应于三种行初等变换，可以得到三种行初等矩阵。人们从大量的实际计算中发现：对经过一次初等变换等同于对矩阵左乘或右乘一个适当的矩阵，此矩阵就是下面的所谓初等矩阵。设对于n阶方阵A，若存在n阶方阵B使得AB=BA=E恒成立，则称矩阵A可逆或满秩矩阵,或非奇异矩阵；B称为A的逆矩阵，记为A－1=B。1）.若矩阵A可逆，则A的逆矩阵是唯一的。证明：设A有两个逆矩阵B1、B2，则B1=B1E=B1(AB2)=(B1A)B2=EB2=B21、可逆矩阵的定义（定义2.8）2、可逆矩阵的唯一性、存在性及性质§2.3逆矩阵证明：充分性由行列式的代数余子式的性质及矩阵乘法的定义有：AA*=A*A=|A|E，又|A|≠01定理2.2A可逆的充要条件是|A|≠0，且A可逆时有201020304对于n阶方阵A、B若有AB=E则：A、B均可逆，且它们互为可逆矩阵。必要性证明：∵A可逆∴AA－1=A－1A=E证明：∵AB=E∴|A||B|=1故|A|≠0且|B|≠0，A、B均可逆，又BA=BABB－1=BB－1=E,故A－1=B 故|A||A－1|=1，即|A|≠0，A可逆，同时还有05奇异矩阵与非奇异矩阵：若n方阵Ａ的行列式|A|≠0，称矩阵A为非奇异矩阵，否则矩阵A称为奇异矩阵。4）.逆矩阵的性质4）.逆矩阵的性质如果A、B均可逆，那么AT与AB都可逆，且(A－1)－1＝A(AT)－1＝(A－1)T(AB)－1＝B－1A－1(kB)－1＝k－1A－1(k为非零）|A－1|=|A|－1证明：∵A、B均可逆∴AA－1=A－1A＝E故(AA－1)T=(A－1)TAT＝ET=E∴(AT)－1=(A－1)T同理(AB)(B－1A－1)＝(B－1A－1)(AB)＝E∴(AＢ)－1=Ｂ－1A－1有关逆矩阵例题2.4分块矩阵本节来介绍一个在处理高阶矩阵时常用的方法，即矩阵的分块。将矩阵A用若干条横线与若干条纵线分成许多个小矩阵，每一个小矩阵称为矩阵A的子块。以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。特别在运算中，把这些小矩阵当做一个数来处理。即Aij与Bij有相同的列数与行数，则：A与B的和就是以Aij与Bij为元素的形式矩阵相加。分块矩阵的加法：设矩阵A,矩阵B为：2.4.2分块矩阵的乘法：设矩阵Am×n、Bn×p且矩阵A列的分法与矩阵B的行的分法相同。2.4.3分块矩阵的转置2.4.4准对角矩阵若矩阵A的分块矩阵具有以下形式它的特点是不在主对角线上的子块全为零矩阵，而在主对角线上的矩阵均为不全为零的方阵，则称A为准对角矩阵（或对角块矩阵）。对于准对角矩阵，有以下运算性质：若A与B是具有相同分块的准对角矩阵，且设010302则：?若准对角矩阵A的主对角线上的每一个方阵均可逆，则矩阵A也可逆，且?2.4.5矩阵分块的应用2.4.6矩阵按列分块矩阵按列分块2.线性方程组的系数矩阵按列分块后线性方程组的等价形式如果把系数矩阵A按列分成n块，则线性方程组可记作1初等变换定义2.5初等变换与初等矩阵矩阵的初等变换(Elementaryoperation)定下面的