2025【深浅水条件下集装箱船的操纵性数值预报探究12000字】.docx

深浅水条件下集装箱船的操纵性数值预报研究

摘要

以大型集装箱船为评估对象，通过建立数学模型并用计算机模拟的方法，对集装箱船在深浅水条件下的操纵性进行数值预报。采用模块化的分离式操纵运动模型——MMG模型为基础，根据船体、螺旋桨和舵的主要参数，利用经验公式，估算水动力导数及船桨舵相互干扰系数。通过对操纵运动方程的数值求解，对大型集装箱船在深浅水的之字形试验和旋回试验进行模拟，对操纵参数进行比较，分析浅水工况对船舶操纵特性的影响，揭示集装箱船操纵特性随水深的变化趋势，为设计初期预测船舶在深浅水域的操纵性能提供实用工具。

关键词：船舶；大型集装箱船；操纵性；数学模型；

目录TOC\o1-3\u

第1章引言 1

1.1选题背景及研究意义 1

1.1.1选题背景 1

1.1.2研究意义 2

1.2研究现状 2

1.2.1国外研究现状 3

1.2.2国内研究现状 4

1.3研究内容及方案 6

第2章数学模型 6

2.1坐标系统 6

2.2操作模型 7

2.2.1作用于船体上的力模型 9

2.2.2作用于螺旋桨上的力模型 10

2.2.3作用于舵上的力模型 10

2.3测定附加质量、水动力导数和相互作用系数 11

2.3.1附加质量 11

2.3.2纵向水动力导数 12

2.3.3横向和偏航水动力导数 12

2.3.4船体、螺旋桨、舵之间的相互作用 12

2.3.5浅水效应 13

第3章研究对象 13

第4章结果与讨论 14

4.1验证KCS 16

4.2水深效应比较研究 18

4.2.1KCS 18

4.2.2DTC 20

第5章结论 21

参考文献 22

第

第1章引言

1.1选题背景及研究意义

1.1.1选题背景

随着全球经济的飞速发展以及航运业市场的复苏，海上集装箱船的规模和数量都在与日俱增，自上世纪五十年代出现首次出现集装箱船以来，给海上运输所带来巨大运输的效率和经济效益都促使其朝着大型化的方向发展。集装箱船具有航速快、装卸效率高、建造难度大等特性，大型集装箱船更是因其单位运输成本以及吨位造价等优势被越来越多的船东公司所看重，建造其来提升自身竞争力。但大型集装箱船的吨位大、船速快、易受航道的限制和影响，对船舶的操纵性产生了很大的影响，3月23日，一艘400米长的货轮“长赐号”因搁浅被卡在了苏伊士运河上，导致重要的零件供应链被迫暂时中断，全球的政治动态也瘦到了影响，因此，了解大型集装箱船的操纵性能是安全操纵的前提与条件。

大型集装箱船虽然有装卸、运输、转运的快捷、方便、安全等优点，但也具有不少的操纵难点[1]。

船舶尺度大、满载盲区大，瞭望困难。

船舶吨位大，惯性冲程大，制动困难。船舶的载重量越大，船速就越大，船舶的惯性冲程就越大。随着水深的减少，水阻力会增大（龙骨下水深少于吃水1/3时，水阻力显著增大），惯性冲程就越大。主机的倒车功率越大，以及主机由全速前进改为全速后退的时间越短，船就停得越快。

船舶排水量大、方形系数大，航路稳定困难。影响船舶航向稳定性的因素有船型、浮态、船速以及其他客观因素，由于大型集装箱的排水量大、方形系数大、有球鼻艏、水上受风面积大、吃水大等原因造成其航路稳定性差，并且丧失舵效较早。

受风流影响大，操船较困难。大型集装箱船受风面积大，受风动力及其转船力矩影响很大，但风压差较大时，由于受风力转船力矩的干扰，操船较为困难，此项困难在船舶靠离码头时尤其明显。大型集装箱船吃水大，受水流影响大，水动力以某一漂角作用在船体上，水动力转船力矩系数随着水深/吃水下降而增大，其原因即是浅水的影响。

针对以上难点，应采取以下对策：

针对船舶尺度大、盲区大，瞭望困难，在驾驶时应多移动瞭望位置，充分利用雷达协助瞭望，充分使用VHF协调船舶之间的必然行动，严格把好甲板箱的配载。

针对船舶吨位大，惯性大，制动困难以及航路稳定困难，在操纵上必须早用舵、大舵角、早压舵；在狭水道或港内有限水域，控制船速，在必要时，短暂及时加车，以增加舵效；出入锚地、港口，若来往船舶较多，事先备好侧推，但船速低于5kn时，可使用侧推补助。低锚地抛锚，要掌握好船的余速。

针对受风流影响大，操船较困难，应注意在港内，赶早带好拖轮，使用侧推补助操纵；根据风流情况正确压舵，保持船舶正常航行。

操纵性是船舶重要的水动力性能，2002年，国际海事组织颁布了一项制定安全标准和确保船舶航行安全的决议。2014年，国际拖曳水池操纵委员会收集并整理了实际应用中所有不用的操纵预测方法。一般来说，基于计算流体力学的模型试验和计算方法被认为是可靠的。但在船舶的初始设计阶段，在对船舶进行详细设计前，对船舶的操纵性能进行快速预测