西安电子科技大学在线考试题目及答案 理论力学答案.doc

如图1，D处是铰链连接。已知。不计其余构建自重，求固定铰支A和活动铰支B的反力，以及杆BC的内力。（22分）

答，，；（压）

解析：将作用在滑轮边缘的两个拉力移到轮心E，可使力矩平衡方程简化。

取整体为研究对象,受力图如图a。

T=Q

FAxFAy

FAx

FAy

FB

FB

取CD为研究对象,受力图如图b.

T

T

Q图a或取ADB为研究对象

Q

图a

FBCT

FBC

T

Q

FDx

FDy

图b

2.组合梁由AC和CD两段在C铰链而成，支承和受力情况如图所示。已知均布载荷集度q＝10KN/m，力偶矩的大小M＝40kN·m。不计梁的自重，求支座A、B、D的反力以及铰链C所受的力。图中长度单位为m。（20分）

答，，；

解析：该物体系为平行力系

若取整体为研究对象，有三个未知量，不能解出,先取CD为研究对象。

FCFDFQ

FC

FD

FQ

M

C

D

FD

FD

FD

FD

FDTTTFD

FD

T

T

T

FD

FD

取AC为研究对象

F’CBFQAFDT

F’C

B

FQ

A

FD

T

FBCFAFD

FB

C

FA

FD

3.轮O在水平面上滚而不滑动，轮缘上固连的销钉B，此销钉在摇杆的槽内滑动，并带动摇杆绕轴转动，已知：轮的半径R=0.5m，在图示位置时，是轮的切线，轮心的速度=20cm/s，摇杆与水平面的交角为，求摇杆的角速度。（13分）

答=0.2rad/s（逆钟向）

解析：轮O作平面运动，摇杆O1A作定轴运动。

由于轮O只滚不滑，所以P为瞬心

取轮上固定点B为动点，动系固连O1A，绝对运动vB⊥PB、牵连运动B→0、相对运动，沿滑杆向上。

其中vBo1=veva=vB

所以

4.跨过定滑轮B的绳索，两端分别系在滚子A的中心和物块C上。滚子A和定滑轮B都是半径是r的匀质圆盘，各重；物块C重。滚子沿倾角是的斜面向下作纯滚动。绳的倾斜段与斜面平行，绳与轮B不打滑，不计绳重和轴承摩擦。试求：（1）滚子A的质心加速度；（2）绳索AB段的拉力；（3）轴承O的反力。（25分）

解析：为求滚子质心的加速度，可对这个系统应用微分形式的动能定理。有

(1)

其中

图aFG

图a

F

G

FAB

E

故式（1）写成

FE

FE

从而求得滚子质心的加速度

取滚子A为研究对象，受力图如图a所示。以瞬心轴E为矩轴应用动量矩定理，有

故绳索AB段的拉力

取物块C为研究对象，由动力学方程求得

取滑轮B为研究对象，由质心运动定理可得轴承O的反力

5.匀质曲柄OA重，长r，受力偶作用以角度转动，并带动总重的滑槽、连杆和活塞B作水平往复运动。已知机构在铅直面内，在活塞上作用着水平常力F。试求作用在曲柄O上的最大水平分力。滑块质量和摩擦都不计。(20分)

答

解析:用动量定理求解。有

(6)

其中质点系的动量K在轴x上的投影

Fxy

Fxy

因为，故

代入式（6），可得作用在曲柄轴O上的水平力

则：