西安电子科技大学在线考试题目及答案 自动控制原理.pdf

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题目

一、填空题（15分，每空1分）

1按照输入信号的不同，控制系统分为、和。

2对于二阶系统而言，根据阻尼比的不同，二阶系统一般分为无阻尼、、

和。

3分析系统性能的基本方法有、和。

4频率分析法研究系统的特性，广泛用于工程实践，其描述系统稳定性的两个主

要指标是和。

5线性系统的基本控制规律分为、和。

二、简述题（25分）

1、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数。（7分）

2、设系统的开环传递函数为G(s)，该系统单位负反馈闭环系统的闭环传递函数、误差

传递函数是什么?它们之间的关系是什么？（8分）

3、某控制系统结构图，试确定使系统稳定的值范围。（10分）

K

三、某系统结构图如图所示。试求局部反馈加入前、后系统的静态位置误差系数、静态速度

误差系数和静态加速度误差系数。（20分）

K

四、某控制系统结构如图所示，G(s)，K61/s，求：（15分）

s(0.2s1)(0.5s1)

R(s)E(s)C(s)

G(s)

1）计算穿越频率，相位裕量和幅值裕量；

0.4s1

2）前向通路中串联超前校正网络G(s)，试计算相位裕量。

c0.08s1

K

五、设单位反馈系统开环传递函数为G(s)，

s(0.1s1)(0.2s1)

若要求校正后系统的静态速度误差系数K＝30，相角裕度γ≥40°，幅值裕度L≥10dB，

vg

截止频率不小于2.3rad/s，试设计串联迟后校正装置。（25分）

答案

一填空

1定值控制系统伺服系统程序控制系统

2欠阻尼过阻尼临界阻尼

3时域分析方法根轨迹法频域分析方法

4频率幅值裕度相角裕度

5比例积分微分

二、简述题

K

1、解：系统由一个比例环节和一个惯性环节组成。即G(s)

Ts1

10

由20lgK＝20得K＝10；转角频率T0.5，得T＝2。所以，G(s)

2s1