智能网联汽车仿真与测试【课件】1-2 调研分析智能网联汽车仿真测试.pptxVIP

调研分析智能网联汽车仿真测试SimulationandTestingofIntelligentNetworkedVehicle智能网联汽车仿真与测试

目录Contents智能网联汽车仿真测试01几种常见的智能网联汽车仿真测试软件02

智能网联汽车仿真测试01

1.能网联汽车测试现状智能网联汽车(IntelligentandConnectedVehicle,ICV)是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术的新一代汽车。由于智能网联汽车相较于传统汽车涉及更加复杂的功能和应用，所以测试和验证其功能和性能是巫需解决的问题。传统的测试方法主要是道路测试和场地测试，但是都面临测试成本高、测试工况少、测试周期长等难题，在开发时间、成本.灵活性方面满足不了智能网联汽车复杂功能的开发验证需求。一、智能网联汽车仿真测试

智能网联汽车仿真与测试是将真实驾驶员、真实传感器、真实控制器在虚拟仿真环境下深度集成的一项技术，以丰富的测试手段、高度逼真的测试场景、高精度的模拟测试设备，完成覆盖智能网联汽车各开发环节的测试验证，大大缩短并降低智能网联汽车技术开发和检验检测的周期和成本。2.智能网联汽车仿真与测试定义一、智能网联汽车仿真测试

3.智能网联汽车仿真测试的技术优势1智能网联汽车在实车测试上一方面，限于研发周期和成本，现有的封闭场地测试和开放道路测试不仅周期长、成本高，无法满足对系统数十亿公里行程的大样本和可靠性测试要求。2与汽车行驶安全测试密切相关的极限危险工况属于小样本、小概率事件，开放的道路测试往往难以复制，测试安全也无法保障。3中国地域辽阔、人口众多，驾驶行为特征和交通状况与欧美等国相比也有其鲜明的地域性特点和差异性。一、智能网联汽车仿真测试3基于数字虚拟仿真技术的模拟仿真测试成为目前智能驾驶测试验证的新的重要手段，是汽车智能驾驶技术与产品研发的前端关键技术，体现和决定了智能化技术与产品核心竞争力。

几种常见的智能网联汽车仿真测试软件02

自动驾驶仿真测试平台必须要具备以下核心能力:真实还原测试场景高效利用路采数据生成仿真场景云端大规模并行加速使得仿真测试满足自动驾驶感知、决策规划和控制全栈算法的闭环。二、几种常见的智能网联汽车仿真测试软件

1.PreScanPreScan是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品，PreScan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。二、几种常见的智能网联汽车仿真测试软件

PreScan由多个模块组成，使用起来主要分为四个步骤:(1)场景搭建PreScan提供一个强大的图形编辑器，用户可以使用道路分段，包括交通标牌，树木和建筑物的基础组件库，包括机动车，自行车和行人的交通参与者库，修改天气条件(如雨，雪和雾)以及光源(如太阳光，大灯和路灯)来构建丰富的仿真场景。(2)添加传感器PreScan支持种类丰富的传感器，包括理想传感器，V2X传感器，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，单目和双目相机，鱼眼相机等。(3)添加控制系统PreScan可以通过MATLAB/Simulink建立控制模型,也可以和第三方动力学仿真模型(如CarSim,VI-Grade，dSpaceASM的车辆动力学模型)进行闭环控制。(4)运行仿真PreScan3D可视化查看器允许用户分析实验的结果，同时可以提供图片和动画生成功能。二、几种常见的智能网联汽车仿真测试软件

2.CarMakerCarmaker，还有相关的TruckMaker和MotorcycleMaker是德国IPG公司推出的动力学、ADAS和自动驾驶仿真软件。Camaker首先是一个优秀的动力学仿真软件,提供了精准的车辆本体模型(发动机、底盘、悬架、传动、转向等)，除此之外，Carmaker还打造了包括车辆，驾驶员，道路，交通环境的闭环仿真系统。二、几种常见的智能网联汽车仿真测试软件

PreScan由多个模块组成，使用起来主要分为四个步骤:(1)IPGTrafticIPGTraftic是交通环境模拟工具，提供丰富的交通对象(车辆、行人、路标、交通灯、道路施工建筑等)模型。可实现对真实交通环境的仿真。测试车辆可识别交通对象并由此进行动作触发(如限速标志可触发车辆进行相应的减速动作)。(2)IPGDriverIPGDriver先进的、可自学习的驾驶员模型。可控制在各种行驶工况下的车辆，实现诸如上坡起步、入库泊车以及甩尾反打方向盘等操作。并能适应车辆的动力特性(驱动形式、变速箱类型等)、道路摩擦系数、风速、交通环境状况，调整驾驶策略。二、几种常见的智能网联汽车仿真测试软件