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基于强化学习的多路口交通灯协同控制方法研究
摘要
道路拥堵成为了城市最常见的问题。通过优化交通信号灯的控制策略，以缓解
拥堵、高通行率一直是智能交通与智能城市领域的研究热点。近年来，多智能体
强化学习成为交通信号灯智能控制的主流方法。但是，现有的方法大多存在着模型
训练缓慢、智能体协同程度低、局部最优、算法扩展性差等缺陷。为此，本文设计
了一种效率较高、扩展性较强且各智能体协同的多智能体强化学习方法。本文主要
工作如下：
（1）目前，多智能体强化学习在完全合作型
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