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毕业设计(论文)开题报告-履带式行走底盘设计

一、项目背景与意义

(1)随着我国科技水平的不断提升，自动化、智能化设备在各个领域的应用日益广泛。履带式行走底盘作为一种重要的移动平台，在军事、农业、建筑、勘探等多个领域具有广泛的应用前景。在军事领域，履带式行走底盘可以用于坦克、装甲车等装备，提高作战效能；在农业领域，可以用于大型农业机械，提高农业生产效率；在建筑领域，可以用于工程车辆，提高施工效率。因此，对履带式行走底盘进行深入研究具有重要的现实意义。

(2)目前，国内外对履带式行走底盘的研究已经取得了一定的成果，但仍然存在一些问题。首先，在履带式行走底盘的结构设计上，如何提高其稳定性和通过性是一个关键问题。其次，在动力系统方面，如何实现高效、节能的动力传输是亟待解决的问题。此外，在控制系统方面，如何提高其智能化水平，实现自主导航和避障功能，也是研究的热点。因此，本项目旨在解决上述问题，提高履带式行走底盘的性能和实用性。

(3)履带式行走底盘的设计与研发，不仅可以推动我国相关领域的技术进步，还能带动产业链的发展。一方面，通过本项目的实施，可以培养一批具有创新能力和实践能力的工程技术人才，为我国科技事业的发展提供人才支持。另一方面，项目成果的转化和应用将促进相关产业的发展，提高我国在国际市场的竞争力。因此，本项目的研究对于推动我国科技进步和产业升级具有重要意义。

二、国内外研究现状

(1)国外履带式行走底盘的研究起步较早，技术较为成熟。欧美国家在履带式行走底盘的设计与制造方面拥有丰富的经验，其产品在性能和可靠性方面具有明显优势。例如，美国卡特彼勒公司、德国曼恩公司等知名企业生产的履带式行走底盘广泛应用于全球各个领域。在研究方面，国外学者对履带式行走底盘的动力学、结构优化、材料应用等方面进行了深入研究，取得了一系列重要成果。

(2)我国在履带式行走底盘的研究方面起步较晚，但发展迅速。近年来，我国科研团队在履带式行走底盘的设计与制造技术方面取得了显著进步。在结构设计方面，我国已成功研发出多种类型的履带式行走底盘，如轮式-履带式混合底盘、全履带式底盘等。在动力系统方面，我国已成功实现电驱动、混合动力等新型动力系统的应用。此外，在控制系统方面，我国科研团队在自主导航、智能避障等方面也取得了一定的突破。

(3)国内外对履带式行走底盘的研究主要集中在以下几个方面：一是动力学分析，包括履带式行走底盘的稳定性和通过性分析；二是结构优化设计，以提高履带式行走底盘的承载能力和使用寿命；三是材料应用研究，以降低重量、提高耐磨性；四是动力系统优化，包括发动机、传动系统、控制系统等方面的改进；五是智能化研究，实现履带式行走底盘的自主导航和智能避障功能。随着科技的不断发展，履带式行走底盘的研究将更加深入，为我国相关产业的发展提供有力支持。

三、履带式行走底盘设计要求与目标

(1)履带式行走底盘的设计要求首先应确保其结构强度和稳定性。根据相关标准，底盘的最大承载能力需达到5吨，以满足不同工作负载需求。以某型号履带式挖掘机为例，其底盘在满载工作时，最大载荷为4.5吨，稳定性测试表明，底盘在倾覆角达到15度时仍能保持稳定。此外，底盘应具备良好的通过性能，在复杂地形中能以0.8m/s的速度平稳行驶。

(2)动力系统是履带式行走底盘的关键部分，设计目标应确保其高效、可靠。以某型号履带式工程车辆为例，其配备的柴油发动机功率为180马力，最高车速可达20km/h，续航里程可达200公里。在传动系统方面，采用液力变矩器和行星齿轮组，以提高传动效率和降低能耗。同时，底盘应具备良好的爬坡性能，以适应不同工况，其最大爬坡角度不应低于30度。

(3)在控制系统方面，设计目标应实现履带式行走底盘的智能化和自动化。以某型号履带式农业机械为例，其控制系统采用PLC编程，实现了自动导航、自动避障、自动喷洒等功能。该系统还具备故障诊断和预警功能，可实时监测设备状态，确保工作安全。此外，控制系统应具备远程监控和远程控制功能，便于操作人员实时掌握设备运行情况，提高工作效率。整体而言，履带式行走底盘的设计目标是在满足上述性能要求的基础上，实现设备的高效、稳定、安全运行。

四、履带式行走底盘设计方案

(1)在履带式行走底盘的设计方案中，首先考虑的是底盘的整体结构设计。底盘采用模块化设计，由前桥、中桥、后桥三个模块组成，每个模块均具备独立的悬挂系统，以提高底盘的稳定性和通过性。前桥和中桥采用双横臂独立悬挂，后桥采用多连杆非独立悬挂，悬挂系统采用油气悬挂，有效降低路面不平带来的冲击，提高乘坐舒适性。底盘的承载能力设计为5吨，通过优化材料选择和结构设计，确保底盘在满载状态下仍能保持良好的性能。

(2)动力系统方面，设计方案选用了一款功率为180马力的柴油发动机，具备高扭矩输出