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2025年人形机器人感知系统分析报告：多传感融合构建具身智能信息端口.pdf

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    人形机器人

    感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口

    报告要点

    人形机器人潜力巨大，智能感知是核心子系统之一。人形机器人目前尚处于产业早期阶段，由于其拟人属性，未来有望深刻变革人类生

    产生活方式，市场潜力巨大。感知层是人形机器人核心子系统之一，人形机器人通过视觉、力觉、触觉等多传感融合协调完成对环境的

    感知和各种类人精细操作，成本占比约15%，地位举足轻重。

    视觉：人形机器人最主要的环境信息输入口。3D视觉负责周围环境的实时建模，技术路线包括双目/多目视觉、结构光、ToF等，人形机

    器人厂商根据自身软件处理能力选择纯视觉或多传感融合解决

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