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2-2
若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性
会有哪些影响?
励磁电压卜.降则电电压减小，乂由于机械特性足线性的，所以将导
致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调日特性是指：电机负载转矩
恒定时，电机转速值控制电压变化的美系，所以励磁电压下降将导致
电机转速n下降
2—7
2.台力流刎服电动机其电磁转知为0.2倍额定电磁转矩啊.测得始动电作为
4V.并当电电分〃产49V时•电机转速为l500r/min・试求电机为做定电磁外
M*.转速为3000r/min时.应加多火电电压?
,：由fl渝何服电动机的北速公式：〃一舍二乙
4R
O=FTFXO2^
根据已知条件可刊出方程：一
15(K)=———XU.27；
KK,K-
r
可求得：*尸0.03,-^5=666.67
KK
[/D
所以.寸满足：3000=。T-7、时,产0V
K.K.K.
2-10
2.门流测速发电机产2-Z的原闪和改对方法?
㈠电反应，也造：第、对电磁式小流测速发电机,E以在定了磁极上安装补
似绕组:给、在设计时.应选取较小的线夕向，力石节加入电机的气徵:第一.
在使用时.负我旭阳小而小十规定值.
3电刷接触儿讯改m：缩「收”。口流浊世发电机中采用接触儿降较小
3-2
克流测速发电机带负载工作，具输出特性在什么条件卜是线性特征？
产生误差的原因和改进的方法是什么？答：测速发电机输出电压和
转速的关系称为输出特征性即Ua=f(u)当不考虑电反应，且认为
①、Ra和R1都能保持为常数，斜率CLRRaKe+1也是常数，输出特
性便行线性关系。原因：1.电反应的影响：(1)对电磁式克流
测速发电机，在定了磁极上安装补偿统组睨.(2)在设计电机时，
选择较小的线负荷和较大的空气隙。(3)在使用时，转速不应也过
最大线性工作转速，所以负载电阻不应小于最小负载电阻。
2.电刷接触电阻的影响，为了减小电刷接触电压的影响，缩小
不灵敏区，在点流测速发电机中，常常采用导电性能好的黄铜-石墨
电刷或含银金属电刷。实际使用时，选用较大的负我电阻和适当的转
子转速。3.电刷位置的影响4.温度的影响：1设计电机时，
磁路比较饱和，使励磁电流的变化所引起愚通的变化较小2在励假可【
路中率联个阻值比励磁绕组电阻大儿倍的附加电阻来稳：对测试
精度要求比较高的场合，可在励磁回路中串联具仃负温度系数的热敏
电阻并联网络3励磁回路由恒源供电5.纹波的影响：增加每
条支路中串联的元件数，可以减小纹波：电机采用斜槽结构
3-3
为什么宜测速发电机在使用时也速不宜
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