人形机器人行业系列报告一：AI超预期助力产业落地，核心零部件配套星辰大海(202403).pdfVIP

人形机器人系列报告一领先大市-A(维持)

AI超预期助力产业落地，核心零部件配套星辰大海

行业研究行业深度分析/

投资要点：

本篇深度报告主要围绕以下四个问题展开：

问题一：AI人形机器人，大模型是人形机器人的核心助推力。

人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI大脑”。从感知、

执行、决策和认知四个功能来看，认知和决策功能是智能化的最高标准，其

实现也难于感知和执行功能，均具备才能称为L5级（自适应型）。正是大语

言模型技术的飞速发展，使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编

排等自主完成一套动作成为可能，智元机器人的EI-Brain框架为我们提供了

一个很好的理解角度；同时，人形机器人也是“具身智能”的最好载体之一。

问题二：特斯拉Optimus零部件拆分，国内供应链主要发力点。

特斯拉软硬件能力兼备，是最具潜力的人形机器人厂商之一。Optimus三大

系统拆分如下：（1）控制系统：FSDDojoD1超算芯片；（2）传感系统：

各类传感器，包括六维力/力矩传感器、惯性传感器、电子皮肤、视觉等。（3）

执行系统：躯干28个执行器，14*旋转执行器+14*线性执行器。长期来看，

国内企业有望通过特斯拉汽车供应链逐步渗透，在核心零部件领域的替代潜

力巨大，包括传感器、电机、丝杠、减速器、PEEK材料等环节。

问题三：应用场景市场空间，人形机器人长期发展潜力几何？

人形机器人行业空间的拓展有赖于功能替代性和成本划算性，安全、功能、

成本、效率缺一不可。人形机器人兼具工业品和消费品属性，应用场景包括

工商业场景个人/家庭场景，目前优必选WalkerS已在新能源车厂首训，

Optimus也将率先应用在汽车制造。经FigureAI测算，（1）体力劳动：企业

劳动角色（30多亿人），占全球GDP的~50%（~42万亿美元/年）；（2）消费

家居：全球约23亿户家庭，700M需要居家护理的老龄化人口。终局来看，

人形机器人市场空间或在百万亿（美元）级别。

问题四：复盘可比新兴产业，人形机器人渗透率趋势如何演变？

新能源汽车领域，2010年开始，全球电动车销量渗透率从0→1%→5%→10%，

分别用了7年、4年、1年；中国的电动车产业链发展更为完善，渗透率绝

对值水平和增速均高于全球平均水平，渗透率从0→1%→5%→10%，分别用

了5年、4年、2年，在2022年渗透率已接近30%。整体而言，商业化初期

渗透率提升较慢，随着技术工艺优化、产品不断成熟，突破5%、10%后渗

透率增速大幅加快。在硬件上，人形机器人可借鉴或复用部分汽车产业链；

在软件上，AI的超预期发展则成为人形机器人应用的最大变量，成为其规模

化应用的关键，人形机器人渗透率提升或快于电动车。

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投资建议：建议关注：（1）Tier1厂商：三花智控、拓普集团；（2）减

速器：绿的谐波、中大力德、双环传动、国茂股份、精锻科技、夏厦精密、

汉宇集团；（3）丝杠和轴承：恒立液压、贝斯特、北特科技、五洲新春、长

盛轴承、鼎智科技、江苏雷利、捷昌驱动、秦川机床；（4）传感器：柯力传

感、东华测试、康斯特、奥比中光、芯动联科、汉威科技、华依科技。（5）

电机：鸣志电器、步科股份、禾川科技、伟创电气；（6）机床和刀具：华辰

装备、沃尔德、日发精机、国机精工；（7）材料：中研股份、新瀚新材、凯

盛新材。

风险提示：人形机器人技术进步不及预期，人形机器人降本节奏不及预

期，下游商业化应用不及预期，核心零部件国产化进