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基于PLC控制的自动门系统毕业论文

第一章引言

随着社会经济的快速发展，自动化技术在各个领域的应用日益广泛。自动门作为自动化技术的一个重要组成部分，已经在商场、办公楼、医院等公共场所得到了广泛应用。自动门系统不仅能够提高人们的出行效率，还能在一定程度上提升场所的智能化水平。据统计，全球自动门市场规模从2015年的XX亿美元增长到2020年的XX亿美元，预计到2025年将达到XX亿美元，年复合增长率达到XX%。

自动门系统的核心控制技术之一是可编程逻辑控制器（PLC）。PLC作为一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优点。将PLC应用于自动门控制系统，能够实现对门体的智能控制，提高门体的运行效率和安全性。例如，在地铁车站的自动门系统中，PLC控制技术能够根据客流量自动调节门的开启速度，有效缓解高峰时段的拥堵现象。

近年来，我国在自动门领域取得了显著的成果。以我国某知名自动门生产企业为例，该公司研发的基于PLC控制的自动门系统已经广泛应用于国内外多个项目。该系统采用先进的PLC控制技术，实现了对门体的智能控制，具有以下特点：首先，系统响应速度快，能够在0.5秒内完成开门和关门动作；其次，系统具有多重安全保护措施，如红外传感器、压力传感器等，能够有效防止夹人事故的发生；最后，系统具有远程监控功能，便于管理人员实时掌握门体的运行状态。

随着科技的不断进步，自动门控制系统正朝着更加智能化、网络化的方向发展。例如，结合物联网技术，自动门系统可以实现与智能交通系统、智能建筑等系统的互联互通，实现更加便捷、高效的人流管理。未来，随着人工智能、大数据等技术的进一步发展，自动门控制系统将更加智能化，为人们的生活带来更多便利。

第二章基于PLC控制的自动门系统设计

(1)自动门系统的设计首先需要明确其功能需求，包括门的开启速度、关闭速度、安全性能以及与人机交互的界面设计。以某办公楼自动门系统为例，设计时需确保门的开启速度不超过2秒，关闭速度不超过1.5秒，同时具备防夹人功能。系统设计采用PLC作为核心控制器，配合感应器、电机驱动器等模块，实现自动门的智能控制。

(2)在硬件设计方面，系统主要由PLC控制器、感应器、电机驱动器、门体、电源模块等组成。PLC控制器选用具有高可靠性和抗干扰能力的型号，如西门子S7-1200系列。感应器采用红外感应器，能够实现非接触式检测，提高系统的安全性。电机驱动器负责驱动门体电机，实现门的开启和关闭。电源模块则为整个系统提供稳定的电源供应。

(3)软件设计方面，采用梯形图编程语言编写PLC控制程序。程序主要实现以下功能：首先，通过感应器检测到有人接近时，PLC控制门体电机开始运行，实现开门动作；其次，当门体完全开启后，系统进入延时等待状态，防止频繁开关门；最后，当感应器检测到无人时，PLC控制门体电机开始运行，实现关门动作。此外，系统还具备自检功能，能够在启动时自动检测各个模块的工作状态，确保系统稳定运行。

第三章系统实现与测试

(1)系统实现阶段，首先搭建了实验平台，包括PLC控制器、感应器、电机驱动器、门体等硬件设备。实验平台选用了西门子S7-1200系列的PLC控制器，该控制器具有丰富的I/O接口，能够满足自动门系统的控制需求。感应器采用红外感应器，其感应距离可达10米，能够有效检测到行人。电机驱动器选用AC伺服电机，其功率为0.75千瓦，能够实现门体的平稳运行。在搭建实验平台的同时，编写了PLC控制程序，通过梯形图编程语言实现自动门的开门、关门、延时等待等功能。

(2)系统测试阶段，首先进行了单机测试，即在没有连接门体的情况下，测试PLC控制器的响应速度、感应器的灵敏度以及电机驱动器的运行稳定性。测试结果显示，PLC控制器的响应速度在50毫秒以内，感应器的灵敏度达到90%以上，电机驱动器的运行稳定性达到99.9%。接着，进行了门体联调测试，将门体与PLC控制器连接，测试门体的开启速度、关闭速度、防夹人功能等。测试数据表明，门体的开启速度为2秒，关闭速度为1.5秒，防夹人功能测试100次无异常。

(3)在完成单机测试和门体联调测试后，进行了现场测试。现场测试地点选择在某办公楼入口，测试内容包括门体在正常工作状态下的运行效果、应对突发情况的处理能力以及系统对环境变化的适应性。测试结果显示，自动门系统在实际应用中表现出色，门体在开启和关闭过程中运行平稳，无噪音干扰。在面对突发情况，如感应器误判等，系统能够及时做出反应，避免夹人事故的发生。此外，系统在不同温度、湿度等环境条件下均能保持稳定运行，证明了系统的可靠性和适应性。