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2023年12月青少年机器人技术等级考试四级理论综合试卷(含答案)

分数：100题数：30

一、单选题（共20题，共80分）

1.ArduinoUNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压

是？（）

A.0V

B.5V

C.-0.5~1.5V

D.3.5~5.5V

答案：B。

2.对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）

A.导体不变的情况下，电压越大电流越小

B.导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大

C.导体的电阻与电压成正比，与电流成反比

D.导体的电流与电压成正比，与电阻成反比

答案：D。

3.ArduinoUNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信

号的引脚是？（）

A.A5

B.13

C.9

D.0/1

答案：A。

4.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示

1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino

UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（）

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A.

B.

C.

D.

答案：D。

5.有关ArduinoC程序，下列说法错误的是？（）

A.程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。

B.setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。

C.程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。

D.setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。

答案：A。

6.ArduinoNano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引

脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动

的当前位置是？（）

A.0

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B.45

C.90

D.180

答案：B。

7.通常情况下，ArduinoUNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（）

A.16KHz

B.328KHz

C.16MHz

D.328MHz

答案：C。

8.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，

下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是（）

A.pinMode(4,INPUT);

B.pinMode(4,OUTPUT);

C.pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D.pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

答案：A。

9.ArduinoC程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

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