2025【人工智能在船舶无人驾驶中的应用探究15000字】.docx

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人工智能在船舶无人驾驶中的应用研究

摘要

人工智能经过几十年的发展，已经渗入进人们的生活，推动了各行各业的发展。人工智能产业丰盛，无人驾驶是其主要运用之一，目前无人驾驶汽车已经实现商业化运营，作为重要交通运输工具之一的船舶也步入了智能化阶段。本文讲述了无人驾驶船舶实现自主航线规划与避碰所需的船舶设备和主要算法，A*算法、人工势场算法、蚁群算法和遗传算法是实现无人驾驶船舶航线规划的主要算法，模糊逻辑、进化计算和专家系统是实现无人驾驶船舶避碰的主要算法。无人驾驶船舶的实现，除了技术方面亟待提升，其相关的港口建设、法律法规和多船避让问题也仍待解决。

关键词：人工智能；无人驾