T AOPA 0056.1—2024 无人机编队飞行要求 第1部分：总则.pdfVIP

ICS：49.020

CCS：V55

团体标准

T/AOPA0056.1—2024

无人机编队飞行要求第1部分：总则

Requirementsforunmannedaerialvehicleformation

flight——Part1:General

2024-02-01发布2024-02-01实施

中国航空器拥有者及驾驶员协会发布

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4分类与分级1

分类1

分级2

5管理要求3

资质要求3

人员要求3

安全要求4

流程4

6技术要求4

概述4

飞行作业前4

飞行作业5

7评价要求6

无人机编队飞行要求第1部分：总则

1范围

本文件规定了无人机编队飞行作业的总体要求、管理要求、技术要求和评价要求。

本文件适用于无人机编队飞行作业的全流程管理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

GB/T38909民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

GB/T38911民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求

GB/T38924（所有部分）民用轻小型无人机系统环境试验方法

GB/T38930民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法

GB/T38931民用轻小型无人机系统安全性通用要求

GB/T38996民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求

GB/T38997轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求

HB8566多旋翼无人机系统通用要求

HB8591民用轻小型固定翼无人机系统通用要求

HB8592伞翼无人机通用规范

3术语和定义

GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

无人机编队飞行unmannedaerialvehicleformationflight

两架及以上具有自主功能的无人机为适应任务要求而进行的一定结构的某种队形排列和任务分配

的组织模式。

4分类与分级

分类

无人机编队可依据不同作业场景分为以下种类：

a)飞行表演类：在预先规划的区域举行，有固定起降点，且由计算机进行预设编队飞行线路完成

集群飞行表演活动的无人机编队；

b)物流运输类：利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置以自动送达目的地的无人机编队；

c)消防救援类：灵活集成或携带关键设备，协同在地震、洪涝、火灾等灾害发生后开展勘测、照

明、运输、中继通信、应急测绘等作业的无人机编队；

d)农林植保类：通过地面遥控或导航飞控，实现喷洒药剂、种子、粉剂等喷洒作业的无人机编队；

e)巡线作业类：携带任务设备，对电力、石油、天然气等资源的运输线路巡线检查的无人机编队；

f)其他。

分级

4.2.1概述

根据编队无人机种类，无人机编队可按以下形式组合：

a)固定翼无人机飞行编队：由多个固定翼无人机组成的飞行编队；

b)无人直升机飞行编队：由多个无人直升机组成的飞行编队；

c)多旋翼无人机飞行编队：由多个多旋翼无人机组成的飞行编队；

d)特殊构型无人机飞行编队（扑翼无人机、伞翼无人机等）：由特殊构型无人机组成的飞行编队；

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