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PS–9
POWERSTEERING–ELECTRONICPOWERSTEERINGSYSTEM
SYSTEMDESCRIPTION
1.DESCRIPTION
(a)TheEPSsystemgeneratesassisttorquetoassist
steeringeffortthroughtheoperationofthemotor
installedonthepowersteeringlinkassembly.
Thedirectionandamountofpowerassistanceare
determinedbysignalsfromthetorquesensor,and
controlledinaccordancewithvehiclespeed.Asa
result,steeringeffortiscontrolledtobelightduring
lowspeeddrivingandmoderatelyhighduringhigh
speeddriving.
2.FUNCTIONSOFCOMPONENTS
ComponentsFunction
Calculatesdegreeofassistanceneededbasedonsteeringtorqueand
vehiclespeed.Drivesthemotorbasedonmotorelectricangle
obtainedfromthemotorrotationanglesensor.
PowerSteeringECUAssembly
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