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1＋X机器人习题库+答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。

A、30-60

B、80-115

C、60-80

D、10-30

正确答案：A

2.（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。

A、当心触电

B、当心弧光

C、当心爆炸

D、禁止倚靠

正确答案：D

3.焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。

A、模拟输入信号

B、焊接电压大小

C、焊接电源类型

D、模拟输出信号

正确答案：B

4.（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。

A、电弧跟踪

B、多层多道焊功能

C、焊缝寻位功能

D、多层多道焊功能

正确答案：D

5.机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）

A、程序文件

B、系统文件

C、逻辑文件

D、数据文件

正确答案：B

6.集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。

A、液晶触摸显示屏

B、按钮

C、PLC

D、继电器

正确答案：A

7.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。

A、“卫士”

B、“哨兵”

C、“核心”

D、“载体”

正确答案：D

8.（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。

A、程序偏移功能

B、焊接参数微调整功能

C、再起弧功能

D、摆焊功能

正确答案：A

9.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。

A、控制器

B、焊接电源

C、机器人

D、焊枪

正确答案：D

10.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。

A、获取工件信息

B、定义工具坐标系

C、预定关键位置点

D、建立系统模型

正确答案：B

11.金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。

A、MIG焊

B、TIG焊

C、MAG焊

D、CO2焊

正确答案：C

12.机器人本体上的电池用于保存每根关节轴编码器的数据，所以本体电池需要多久更换一次？（）

A、半年

B、3年

C、2年

D、1年

正确答案：D

13.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）

A、焊接暂停指令

B、焊接速度指令

C、焊接结束指令

D、焊接开始指令

正确答案：A

14.离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。

A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真

B、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程

C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程

D、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真

正确答案：D

15.当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。

A、50A

B、100A

C、200A

D、300A

正确答案：D

16.（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置。

A、肩关节

B、腕关节

C、副关节轴

D、主关节轴

正确答案：D

17.机器人焊接终止指令启动后，下述说法正确的是（）。

A、光标停止在当前行

B、执行完终止指令后，可以继续执行程序

C、基于程序调用指令的主程序信息不会丢失

D、终止指令前存在带有CNT的动作指令情况下，执行中的动作语句，等待动作完成后停止

正确答案：A

18.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。

A、清枪站

B、变位机

C、焊接电源

D、机器人行走轴

正确答案：D

19.（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。

A、安全防护房

B、储气瓶保护柜

C、自动升降遮光屏

D、焊接烟尘净化器

正确答案：C

20.（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损。

A、冷却装置

B、焊接电源

C、送丝机

D、示教盒

正确答案：A

21.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）

A、复杂工件焊接顺序

B、多品种或多批次工件焊接顺序

C、除机器人以外的周边设备协调（同）

D、单一工件焊接顺序

正确答案：A

22.以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）

A、控制焊接收弧

B、设置焊接工艺条件

C、控制机器人移动

D、控制焊接起弧

正确答案：C

23.实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）

A、规划机器人运动轨迹

B、自动识别工件类别

C、自动调入焊接工艺数据

D、自动识别待焊焊缝

正确答案：C

24.机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直