自动控制系统基本概念化工工艺.pptVIP

01按被控量分:如温度、压力、液位等控制系统。02按控制器的控制规律分:比例控制、积分控制、03微分控制、比例积分控制、比例微分控制、比04例积分微分控制等。05按系统功能与结构分:单回路简单控制系统;串06级、比值、选择性、分程、前馈和均匀等常规07复杂控制系统；解耦、预测、推断等先进控制08系统和程序控制系统。各种分类方法第五节自动控制系统的分类按被控变量的给定值的变化情况分：定值控制系统:要求被控变量的给定值不变。(如温度、液位)。随动控制系统:给定值是随机变化的。随机系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化。(如导航雷达系统、火炮系统、生物反应、金属热处理炉)程序控制系统:给定值是变化的,但它是一个已知的时间函数,即生产技术指标须按一定的时间程序变化。一些定型或非定型的程控装置越来越多地被应用到生产中。第六节自动控制系统的过渡过程

和品质指标一.控制系统的静态与动态静态:被控变量不随时间变化、自动化装置保持原状的平衡状态。01当一个自控系统的输入(给定和干扰)和输出均衡不02变时,整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态,即03指系统中各信号的变化率为零,信号保持在某一常04数不变化,而不是指物料不流动或能量不交换。因05为自动控制系统在静态时,生产还在进行,物料和能06量仍有进有出,只是平稳进行没有改变。07热工仪表课时：18教材：厉玉鸣主编，《化工仪表及自动化》（第三版），化学工业出版社绪论主要内容：生产过程自动化的含义实现生产过程自动化的意义生产过程自动化的发展状况现代自动化技术特点学习本课程的重要性01在生产设备上配备一些自动化的装置,代替操作02人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动03地进行的过程称生产过程自动化。04加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量；05减轻劳动强度,改善劳动条件；06能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,延长设07备使用寿命,提高设备利用率；08能根本改变劳动方式,提高工人文化水平,逐步消09除脑力劳动和体力劳动之间的差别。二、实现生产过程自动化的意义一、生产过程自动化的含义20世纪40年代以前,主要是人工调节,凭经验指导生产,生产效率低。20世纪50~60年代,应用简单自动化技术,如基地式仪表。20世纪70年代开始,控制理论和控制技术及计算机技术的应用推动了生产过程自动化,出现了各种新型控制系统,如集散控制系统、二级优化控制等。近年来,现代自动化技术已不只局限于对生产过程中重要参数的自动控制,已发展为综合自动化。3214三、生产过程自动化的发展状况已发展为综合自动化,其应用的领域和规模越来越大,控制与管理一体化的系统已提到日程,因此,其社会、经济效益也越来越大。显示了知识密集化、高技术集成化的特点,它是信息技术、自动化技术、管理科学等相结合的现代高技术。自动化过程中的智能化程度日益增加,各种智能仪表不断出现,控制的精度越来越高,控制的方式日益多样化,它不仅减轻和代替了人们的体力劳动,而且也在很大程度上代替了人们的脑力劳动。四、现代自动化技术特点五、学习本课程的重要性本门课是一门综合性的技术学科,通过学习自动化、仪表及计算机方面的知识,对于管理与开发现代化生产过程是十分重要的。2自动控制系统的组成3工艺管道及控制流程图1生产自动化的主要内容6自动控制系统的过渡过程和品质指标5自动控制系统的分类4自动控制系统方框图主要内容：第一章自动控制系统基本概念第一节生产自动化的主要内容生产自动化,一般包括自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制系统。自动检测系统?利用各种检测仪表对生产过程的主要工艺参数(如温度、流量等)进行测量、指示或记录的。自动信号和联锁保护系统(自动保护)当生产过程出现危险时,自动信号系统发出声、光等报警信号,自动联锁保护系统立即作出反应,通过改变阀门的开启度或切断某些通路,或进行紧急停车,以防止事故的发生或扩大。它是生产过程中的一种安全装置。自动操纵及自动开停车系统(自动操纵)自动操纵系统:按照预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性的操作。可减轻工人的重复性体力劳动。自动开停车系统:按照预先规定的步骤自动地将生产过程投入运行或自动停车。自动控制系统:它是对生产中某些关键性的参数进行自动调节,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内,是生产过程自动化的核心部分。第二节自动控制系统的组成生活环境中的自动控制系统空调;电