KEYENCE基恩士KV-X系列 PLC编程教材 运动控制篇.pdf

入m[三[mm

基原十

KV-X系列

PLC编程教材

运动控制篇

KV-X系列PLC编程教材运动控制篇

目录

1前育]

2运动控制功能的基础知识2

2.1运动控制功能一览2

2.2运动控制功能的原理3

2.3”CPU单元内部的数据通信

2.4程序中使用的软元件，………，

3运动控制功能的导入pp

3.1DEMO机的说明

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

3.10

4定位控制

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

5更改控制模式nn61

5.1，试运转《转矩控制)tt62

5.2编写转矩控制的程序环,nn64

6同步控制,ee67

6.1同步控制的优势68

6.2。试运转〈同步控制)71

6.3编写开始同步控制的程序.475

6.4凸轮设定78

6.5确认凸轮动作79

6.6在线凸轮编辑,rr84

KV-X系列PLC编程教材运动控制篇

‖1前言

本教材的对象是首次使用可编程控制器KV-X系列的运动控制功能的人员。

本教材介绍了运动控制功能的设定、编程以及监控步骤。

请使用安装了2轴的伺服电机的XY平台，检查KV-X系列的运行情况。

KV-X系列PLC编程教材运动控制篇

和2运动控制功能的基础知识

2.1运动控制功能一览

KV-X系列的运动控制功能具备多种功能，例如用于向伺服电机等发出动作指令的轴控制功能等。

EtherCATe

|

轴控制功能

位置控制、速度控制、转矩控制

|

轴控制功能

轴控制功能是指，对于各轴上连接和设定的伺服电机等，根据定位控制、速度控制等目的，输出

动作指令的功能。

UniversalLibrary

该功能通过KVSTUDIO批量管理不同制造商的伺服步进驱动器，轻松实现参数设定和运动控制。

对于支持UniversalLibrary的伺服步进驱动器，还可以在KVSTUDIO内查看其发生报警的内容。

支持运动控制功能块

该功能使用基于PLCopene标准的运动控制功能块，编写程序和进行运动控制。

*EtherCATG@是由德国倍福自动化有限公司〈BeckhoffAutomationGmbH)授权许可的注册商标和获得专利保护的技术。

KV-X系列PLC编程教材运动控制篇

2.2”运动控制功能的原