信号处理与系统分析 课件 第七章 Z变换、离散时间系统的复频域分析.pdf

第七章

序列Z变换、离散时间系统

的复频域分析

(Z-transform,Complex

frequency-domainanalysis

ofdiscrete-timesystems)

提纲

■7.1Z变换的来历及定义

■7.2Z变换

■7.3逆Z变换

■7.4Z变换的基本性质

■7.5Z变换与拉普拉斯变换的关系

■7.6利用Z变换解差分方程

■7.7离散系统系统函数及离散系统特性分析

■7.8离散时间系统的频率响应

■7.9思政元素

■7.10动手实践

2

7.1Z变换的来历及定义

连续时间信

号与系统傅里叶变换

推频率域

时间域广

(复频域)

拉普拉斯变换

离散时间信傅里叶变换

号与系统

推频率域

时间域广

(复频域)

Z变换

3

由拉氏变换引出Z变换

■有抽样信号

■单边拉氏变换n=0

令z=esT,其中z为一个复变量

则

X(z)=x(nT)z−n

广义上讲T=1

∞

X(z)=x(n)z−n单边Z变换

单边z变换

双边；变换

7.2Z变换的表达方式及其收敛域

+x(0)z⁰+x(1)z¹+x(2)z²+...

当采用多项式展开形式表示变换时，可以更直观地观察到

在序号为负整数时，变换对应的正数次幂；当为正整数时，

变换对应的负数次幂。

有时，为了书写上的便

利，可将序列x(n)的z变

换表示成Z[x(n)]

7.2.2Z变换的收敛域

(1)收敛域的定义

对于任意给定的序列x(n),能使

收敛的所有z值之集合为收敛域。

即满足的区域(ROC)

ROC:Regionofconvergence

不同的x(n)的z变换，由于收敛域不同，可能对应于相

同的z变换，故在确定z变换时，必须指明收敛域。

Z平面：Z变换定义式中z所在的复平面，

z是一个连续复变量，具有实部和虚部

■变量z的极坐标形式

z=|z|ejw

■单位圆：

■在Z平面上|z|=1为半径的圆

■单位圆上的参数可表示为z=ej0