信号处理与系统分析 课件 第二章 连续时间系统的时域分析.pdf

第二章连续时间系统的时域分析

（Time–domainanalysisofcontinuous-

timesystems）

提纲

2.1引言

2.2系统微分方程的建立与求解

2.3初始条件的确定（从0－到0＋的跳变）

2.4连续系统冲激响应与阶跃响应

2.5零状态响应的求解—卷积积分

2.6卷积积分的性质

2.7卷积图解

2.8思政元素

2.9小结

§2.1引言

信号与系统研究的内容:

f(t)y(t)

LTI

f(n)y(n)

LTI（LinearTimeInvariant）

1.系统数学模型的时域表示

时域分析方法:不涉及任何变换，直接求解系统

的微分、积分方程式，这种方法比较直观，物理

概念比较清楚，是学习各种变换域方法的基础。

本课程中我们主要讨论输入、输出描述法。

2.系统分析过程

经典法:前面电路分析课里已经讨论过，但与

δ(t)有关的问题有待进一步解决——h(t)；

卷积积分法:任意激励下的零状态响应可通过

冲激响应来求。(新方法)

§2.2系统微分方程的建立与求解

1.微分方程的建立

•依据：KCL、KVL法则。

例如：

R

Vi(t)CVc(t)

isRLCV(t)

•数学模型的一般形式：

时间常数系统固有频率

阻尼比

2.微分方程的求解（经典法解微分方程）

齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式

注意重根情况处理方法。

特解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系

数的特解函数式→代入原方程，比较系数定

出特解。

全解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解。

我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0，响应

为时的方程的解，初始条件:

初始条件的确定是要解决的主要问题。

齐次解的形式：

•无重根：

n

αtαtαtαt

()1+2++ni

ytAeAeLAe∑Ae

h12ni

i1

•有重根：

()(′k−1′k−2′′)α1tαk+1tαnt

ytAt+At++At+Ae+Ae++Ae

LL

h1