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材料力学主讲人：王倩
圆轴扭转时的变形及刚度计算1圆轴扭转的变形2圆轴扭转的刚度计算
圆轴扭转的变形1
相距为l的两个横截面绕轴线的相对转角φ，即扭转角的一般公式为圆轴扭转的变形单位扭转角相距为dx的两个横截面之间的相对转角dφ可记为GIp称为抗扭刚度，能够反映构件抵抗扭转变形的能力，抗扭刚度越大，抗扭能力越强，扭转变形越小，即单位扭转角θ就越小。
圆轴扭转的变形对于长为l、在两端受一对外力偶矩Me作用的等直圆杆，此时T、G、Ip均为常量，则扭转角φ与扭矩T、长度l成正比，与GIp成反比。其转向和扭矩T相同，其正负号跟扭矩T一致。单位“rad”单位“°”
圆轴扭转的变形例图示传动轴，已知MeA=4kN·m,MeB=7kN·m,MeC=3kN·m，切变模量G=80GPa，试求截面C相对于截面A的扭转角。解:(1)绘制扭矩图
(2)计算扭转角由于AB段和BC段的扭矩不同，因此，要分段计算相对扭转角，然后叠加圆轴扭转的变形叠加得负号表示相对扭转角的转向与MeC的转向一致
圆轴扭转的刚度计算2
圆轴扭转的刚度计算圆轴受扭时，除了满足强度条件外，还要对它的扭转变形加以限制，才能保证其正常工作。为了忽略长度的影响，通常是限制单位长度上的最大单位扭转角θmax不超过规范给定的许用值[θ]，即此式为圆轴扭转时的刚度条件。θmax的单位为rad/m或°/m
圆轴扭转的刚度计算例一阶梯状圆轴的直径分别为d1=40mm，d2=60mm。已知作用在轴上的外力偶矩分别为Me1=0.7kN·m，Me2=1.5kN·m，Me3=0.8kN·m。许用切应力[τ]=60MPa，切变模量G=80GPa，许用扭转角[θ]=2(°/m)。试校核该轴的强度和刚度。解:(1)绘制扭矩图
圆轴扭转的刚度计算（2）强度校核AC段DB段因此，轴的强度是满足要求的。（3）刚度校核AC段DB段因此，轴的刚度是满足要求的。
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