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果园自动驾驶：视觉路径检测与运动控制技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，农业领域正经历着深刻的变革，智能化成为现代农业发展的重要趋势。果园作为农业生产的重要组成部分，其智能化发展对于提高农业生产效率、保障农产品质量和促进农业可持续发展具有重要意义。传统的果园管理方式主要依赖人工操作，劳动强度大、效率低，且受人为因素影响较大，难以满足现代果园大规模、精细化管理的需求。在劳动力成本不断上升、市场对农产品品质要求日益提高的背景下，果园智能化发展迫在眉睫。

自动驾驶技术作为人工智能和机器人技术在交通领域的重要应用，近年来取得了显著进展，并逐渐渗透到农业领域。将自动驾