《GBT 44719-2024智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求》最新解读.pptx

《GB/T44719-2024智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求》最新解读;;;;;PART;安全评估;应涵盖城市道路、高速公路、乡村道路等不同类型，模拟真实驾驶环境，全面评估自动驾驶功能。;夜间行驶;包括高精度定位设备、传感器、摄像头、激光雷达等。;碰撞预警系统;;PART;仿真测试;自动驾驶系统响应时间;夜间及恶劣天气试验;包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器在复杂环境下的探测能力、精度和稳定性。;自动驾驶车辆在道路试验时，必须严格遵守国家及地方的交通法规，确保试验的安全性和合法性。;;PART;行业现状;引入了更加完善的测试场景和测试用例;推动智能网联汽车技术升级;;强调人机交互;;PART;传感器;要求自动驾驶系统必须搭载高精度地图、传感器、摄像头等设备，并实现自主感知、决策、执行等功能。;;高精度地图;;（六）算法优化技术挑战;PART;（一）关键术语精准释义;车辆状态检查;;安装高精度GPS、激光雷达、摄像头等传感器设备，确保数据采集的精度和完整性。;;;PART;;（二）安全监控措施解读;;数据记录与分析;自动驾驶车辆在进行道路试验时，必须严格遵守国家及地方的交通法规，包括交通信号、道路标志、限速等规定。;;PART;确保测试方案覆盖自动驾驶功能的关键场景和性能指标。;;仿真技术;数据筛选;（五）测试流程精简策略;跨时间协同;PART;;在智能感知、决策控制、路径规划等方面取得重大突破，实现了更加精准、高效的自动驾驶。;高精度地图与定位技术;（四）创新方法落地难点;;;PART;;更完善的法规和标准;包括自动驾驶技术的可靠性、稳定性、道路安全性等方面的评估和测试。;（四）技术发展趋势预测;（五）市场需求热点洞察;;PART;（一）技术革新内容详解;案例一;高精度地图是实现自动驾驶的重要基础设施，但建设和更新成本高昂，且需要实时更新和维护。;自主决策能力评估;更高的安全性;（六）实践改进方向探讨;PART;;;需要设计高效可靠的车辆控制系统，实现车辆横向和纵向控制，并能够在紧急情况下实现安全停车。;;多传感器融合技术;人工智能测试技术;PART;;;符合国家标准的产品在市场推广和竞争中更具优势，可以更好地满???用户需求，提高市场占有率。;;（五）用户体验提升价值;推动全球标准制定;PART;测试体系总体架构;（二）核心要点详细解读;;增加测试场景种类和复杂度，覆盖更多真实道路环境，提高测试的有效性和可信度。;;测试结果分析与评估;PART;遵循试验方法和要求;评估自动驾驶系统的安全性，包括软件安全、硬件安全、网络安全等，确保车辆能够安全地进行自动驾驶试验。;;;;;PART;传感器技术;试验车辆准备;;车辆故障或紧急情况;数据采集设备准备;;PART;（一）技术指导原则解读;;采用定量和定性相结合的方式，对自动驾驶功能试验的技术指导效果进行全面评估。;加强场景库建设;;PART;（一）数据安全热点问题;数据加密;;V2X通信技术的测试;;;PART;新型传感器技术能够实现对周围环境的更加精确和可靠的感知，从而提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性。;采用高精度地图和实时定位技术，实现自主路径规划和导航，提高自动驾驶的精度和可靠性。;无线通信网络安全强化;新型电子电气架构;;自动驾驶系统安全性提升;PART;;;（三）规范市场秩序价值;标准化测试;（五）保障交通安全价值;带动智能网联汽车产业链发展;PART;包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，用于感知车辆周围环境，识别障碍物、行人、车道线等。;;（三）车辆控制技术要点;;冗余传感器;仿真测试;PART;;地图匹配与定位技术;识别复杂环境;如何将来自不同传感器的数据进行有效融合，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，以提高自动驾驶系统的感知能力。;（五）实时计算技术难点;;PART;;;（三）合规性验证方法;网络安全和数据安全评估;在自动驾驶功能试验过程中，必须严格遵守国家及地方的交通法规和标准，确保试验合法、合规。;严格遵守交通法规;PART;;;;蜂窝移动通信技术（C-V2X）;车载计算平台;感知算法;PART;试验方案制定;（二）行驶中操作指南;;;;对试验过程中产生的所有数据进行备份，确保数据安全。;PART;（一）硬件技术关键要点;;高精度地图与定位技术;感知系统;;激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等多种传感器融合，提高感知精度和可靠性。;PART;;;无人配送车;自动驾驶出租车是智能网联汽车的重要应用模式之一，通过预约、调度、支付等全流程自动化，实现高效、便捷的出行服务。;公共交通优先;;PART;毫米波雷达技术;通过深度学习算法，车辆可以更加智能地规划行驶路径，提高