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工业机器人技术与应用模拟试题

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.有一四相八极反应式步进电机，其技术数据中有步距角为1.8/0.9°，则该电机转子齿数为（）。

A、75

B、100

C、50

D、不能确定

正确答案：B

2.为了拓宽输入电压范围，提高电源的效率和抗干扰能力，PLC的内部电源一般采。

A、并联稳压电源

B、串联稳压电源

C、锂电池

D、开关稳压电源

正确答案：D

3.进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行（）设置。

A、关节运动范围

B、机器人杆长

C、重复定位精度

D、绝对定位精度

正确答案：A

4.PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复杂的（）控制装置。

A、模拟

B、继电器

C、时实

D、时序逻辑电路

正确答案：B

5.对于有规律的轨迹，仅示教儿个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

A、预测算法

B、平滑算法

C、插补算法

D、优化算法

正确答案：C

6.以下不属于机器人内传感器的是（）。

A、倾斜度传感器

B、位置传感器

C、速度传感器

D、力觉传感器

正确答案：D

7.变压器隔离电路中实现信号传递的途径是（）。

A、光电耦合

B、电容耦合

C、磁通耦合

D、漏电耦合

正确答案：C

8.每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是？。

A、只有当保护装置和与安全有关的设备,例如:活动保护装置和紧急停止装置已安装并能充分发挥作用时才能操作堆垛机

B、开启/开动机器之前,必须保证没有人在工作区和防护门已被锁上。钥匙套被放至在安全的地方

C、用货物处理装置处理货物时必须确保操作时不会移动或下坠或突伸进其他区域。货物必须被固定,保证无任何一部分超出货载外轮廓

D、以上都是

正确答案：D

9.滑动轴承按其磨擦状态可分为（）。

A、可剖分轴承和不可剖分轴承

B、动压润滑轴承和静压润滑轴承

C、液体磨擦轴承和非液体磨擦轴承

D、径向轴承和推力轴承

正确答案：C

10.光电开关的接受器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。

A、警示信号

B、开关信号

C、压力信号

D、频率信号

正确答案：B

11.液压传动是依靠密封容积中液体静压力来传递力的，如（）。

A、万吨水压机

B、液压变矩器

C、离心式水泵

D、水轮机

正确答案：A

12.那条指令是延时指令（）。

A、WaitDi

B、WaitDo

C、DiWait

D、WaitTime

正确答案：D

13.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

14.以下措施不是减小导轨面压强的是（）。

A、选用圆形导轨

B、选用水银卸载导轨

C、选用机械卸载导轨

D、选用静压卸载导轨

正确答案：A

15.ABB机器人I启动是指（）。

A、重新启动当前系统和当前设置

B、重新并将系统恢复到最近无错状态

C、重新启动当前系统和默认设置

D、重新启动当前系统后重装RAPID

正确答案：C

16.热继电器的作用是（）保护。

A、欠压

B、过压

C、过载

D、过流

正确答案：C

17.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、程序给定的速度运行

B、示教最高速度来限制运行

C、示教最低速度来运行

正确答案：B

18.机器人本体维护时,下列传动零部件中普通操作维护人员不可自行更换润滑脂的是（）。

A、RV-E型减速器

B、RV-N型减速器

C、轴承

D、一体式谐波减速器

正确答案：D

19.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、重复性

B、灵敏度

C、精度

D、分辨率

正确答案：D

20.在机器人系统中需要一个传动（减速）系统改变电机速度和力矩，通过传动系统（）。

A、提高转速、提高力矩

B、降低转速、降低力矩

C、降低转速、提高力矩

D、提高转速、降低力矩

正确答案：C

21.自养微生物以（）作为主要碳源。无机氮化物作为氮源、通过细菌的光合作用或化能合成作用获得能量。

A、CO

B、CO2

C、CH4

D、碳水化合物

正确答案：B

22.工具数据中的安装形式（robhold）参数，当为（）时，表示工件固定，工具移动。

A、TRUE

B、FALSE

正确答案：A

23.液压缸按液压作用性质，可分为（）式液压缸和双作用式液压缸。

A、单作用式

B、直线往复式

C、摆动式

D、柱塞式

正确答案：A

24.车辆停止工作，车辆上报的状态是“正在执行”需。

A、将车辆切换至手动，关闭钥匙开关

B、1秒后，打开钥匙开关，将车辆切换至自动，此时车辆会继续任务

C、以上2项处理后车辆依