《CS启动代码分析》课件.pptVIP

CS启动代码分析本课件将深入解析嵌入式系统中CS启动代码的奥秘，揭示其在程序执行过程中的关键作用。

课程目标和学习成果目标帮助学习者深入理解CS启动代码的工作原理，掌握其编写和调试技巧，为嵌入式系统开发奠定坚实基础。成果学习者将能够独立编写CS启动代码，理解其在系统初始化和程序执行过程中的作用，并能够解决常见启动问题。

CS程序执行流程简介1程序被加载到内存2CPU从启动地址开始执行指令3启动代码初始化系统4调用main函数5程序开始运行

开发环境和工具准备编译器例如ARMGCC、IAREmbeddedWorkbench、KeilMDK调试器例如J-Link、ST-Link、ULINK仿真器例如Proteus、Multisim、ModelSim

启动代码的基本概念CS启动代码是一段特殊的汇编语言代码，它在系统上电或复位后，首先被CPU执行，负责完成系统初始化工作，为后续应用程序的运行做好准备。启动代码是嵌入式系统开发中的重要组成部分，它直接关系到系统的正常启动和运行。

为什么需要启动代码1初始化硬件例如设置时钟频率、配置内存、初始化外设2建立C运行环境例如初始化堆栈、设置中断向量表3调用应用程序的入口函数即main函数，开始执行应用程序代码

启动代码在程序中的位置启动代码位于程序的起始位置它在C代码之前执行启动代码通过链接脚本与应用程序代码连接

Reset向量和启动向量Reset向量指向程序开始执行的地址，通常是启动代码的入口地址启动向量包含所有异常处理函数的地址，包括Reset向量、NMI向量、中断向量等

启动代码的主要功能初始化堆栈为C程序分配堆栈空间初始化数据段将.data段中的数据从Flash拷贝到RAM初始化BSS段将.bss段中的内存清零设置中断向量表为每个中断分配相应的处理函数调用main函数开始执行应用程序代码

堆栈初始化详解堆栈是内存中用来存储函数局部变量、函数参数、返回值和中断处理信息等数据的区域。启动代码需要初始化堆栈指针SP，设置堆栈起始地址和大小，为后续程序运行提供必要的堆栈空间。

.data段的初始化过程.data段包含已初始化的全局变量和静态变量，启动代码需要将这些数据从Flash中拷贝到RAM中，以便应用程序可以直接访问。

.bss段的初始化过程.bss段包含未初始化的全局变量和静态变量，启动代码需要将.bss段中的内存空间清零，以便应用程序可以存储数据。

时钟系统初始化时钟系统是嵌入式系统中最重要的组成部分之一，启动代码需要配置时钟频率，为CPU和外设提供准确的时间参考，确保系统正常运行。

中断向量表设置中断向量表是存放各个中断处理函数地址的表格，启动代码需要初始化中断向量表，将每个中断对应到相应的处理函数，以便系统能够及时响应中断事件。

C运行环境准备启动代码需要为C程序提供必要的运行环境，包括初始化全局变量、设置堆栈、初始化C库函数等，以便C程序能够正常运行。

main函数调用前的准备工作在调用main函数之前，启动代码还需要进行一些准备工作，例如设置堆栈大小、分配内存空间、初始化全局变量等，为应用程序的运行提供基础条件。

启动文件的命名规则启动文件通常命名为startup.s或system_*.s文件扩展名.s代表汇编语言不同的编译器可能使用不同的命名规则

汇编语言基础知识回顾1寄存器2指令集3寻址方式4宏定义5汇编器

ARM架构下的启动代码特点ARM架构下的启动代码需要考虑ARM处理器指令集、内存架构、异常处理机制等特点，以及不同系列处理器的差异。

Cortex-M系列处理器启动过程Cortex-M系列处理器是ARM架构下广泛应用于嵌入式系统的一种处理器，其启动过程相对简单，启动代码也相对容易编写和理解。

系统启动流程图解析系统启动流程图展示了从上电或复位到应用程序开始运行的整个过程，可以帮助学习者直观理解启动代码的作用和执行顺序。

startup.s文件结构分析startup.s文件通常包含以下几个部分：预定义的变量和宏、堆栈初始化、数据段初始化、BSS段初始化、中断向量表初始化、main函数调用等。

Reset_Handler函数详解Reset_Handler函数是启动代码的入口函数，它负责完成所有系统初始化工作，并将控制权交给应用程序的main函数。

系统时钟配置过程启动代码需要配置系统时钟频率，这通常需要根据芯片手册进行设置，涉及到时钟源选择、PLL配置、时钟分频等步骤。

PLL配置详解PLL（锁相环）是用来生成高频时钟信号的重要电路，启动代码需要根据芯片手册配置PLL参数，例如输入频率、倍频系数、分频系数等，以获得所需的系统时钟频率。

外设时钟使能过程启动代码需要根据需要使能各个外设的时钟，例如使能UART、SPI、I2C等外设的时钟，以便应用程序能够正常使用这些外设