手机蓝牙智能小车控制.pdfVIP

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质

便的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机

平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制

平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块、单片机最小系统等硬件模块组成的遥控小车。

实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯及重力感应遥控

等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家

居的遥控设计提供一定的参考意义。阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件

设计。手机蓝牙作为客户端小车上的蓝牙模块,BMX-03作为服务端。客户端采用Eclipse

开发环境,AA编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口进行通信,单片机驱动直流

电机控制小车行动。实验结果表明,车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、

左转、右转和停止等功能。

本文介绍了基于安卓手机的蓝牙智能小车控制要实现的功能，接着阐述该系统电

路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、重要元器件的介绍、电路设计的说明（包

括单片机控制电路、电机驱动电路、蓝牙模块电路）安卓手机软件界面设计、软件设

计流程以及系统的调试。最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，

分析系统出现的不足。

Andriod系统、智能手机、蓝牙、智能小车、A单片机

AA

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